Какви са приложенията на кооперативните роботи?
Причината, поради която кооперативните роботи излизат на преден план, е, че те могат да играят роля в сферата на работа, която първоначално е била изцяло завършена ръчно. Поради присъщата безопасност на кооперативните роботи, като прилагането на обратна връзка по силата и откриването на сблъсък, безопасността на сътрудничеството между хората и кооперативните роботи ще бъде гарантирана. Ето четири често срещани сценария на приложение на кооперативни роботи.
1. Бране и поставяне
За работниците ръчното бране и поставяне трябва да бъде една от повтарящите се задачи днес. Скучните операции лесно карат работниците да правят грешки, докато силно повтарящите се движения на тялото също лесно водят до физическа умора и нараняване. Като се започне от избирането и поставянето на задачи, прилагането на кооперативни роботи е добро начало за намаляване на повтарящата се работа на работниците. Задачата за вземане и поставяне се отнася до вземане и поставяне на детайла на друго място. В действителното производство тази операция може да се използва за вземане на артикули от палети или транспортни ленти за опаковане или сортиране. Брането от конвейерната лента също изисква поддръжка на усъвършенствана визуална система. Кооперативният робот за бране и поставяне се нуждае от краен ефектор за хващане на предмети, който може да бъде приспособление или устройство с вакуумна вендуза.
2. Операция по обработка
Операцията по машинна обработка се отнася до всеки оперативен процес, който изисква използването на инструменти за работа с детайла. Кооперативните роботи обикновено се използват в процеси на залепване, дозиране и заваряване. Всяка от тези задачи за обработка изисква използването на инструменти за повтаряне на фиксирания път. Ако за тези задачи се използват нови служители, те трябва да инвестират много време в обучение, за да отговорят на изискванията на готовите продукти. След като използвате кооперативния робот, той може да бъде копиран на други роботи след програмиране на един робот. В същото време кооперативният робот решава и проблемите с прецизността и повтарящите се операции на работниците. Традиционните роботизирани системи за заваряване обикновено изискват операторите да имат много добри познания по програмиране на роботи и заваряване.
Предимството на кооперативната роботна система е опростяването на програмирането, което може да се реализира само чрез метода на запис на местоположение и ориентация или традиционното CAD/CAM програмиране. Той опростява програмирането на робота и позволява на работници с опит само в заваряването да завършат програмирането на кооперативния робот. Интерфейсът на Poly-scope може да помогне за поддържането на стабилна TCP скорост и да гарантира, че роботът може да въвежда суровини с постоянна скорост. В този случай изпълнителните механизми на крайния ефектор, използвани от роботите, варират в зависимост от вида на фиксирания пистолет за заваряване, уплътнителя, лепилото или пастата за запояване.
3. Довършителни операции
За ръчна фина обработка трябва да се използват ръчни инструменти и процесът на работа обикновено е трудоемък. Вибрацията, генерирана от инструмента, може също да причини нараняване на оператора. Кооперативният робот може да осигури силата, повторяемостта и степента, необходими за довършителни работи. Видовете довършителни работи, които роботите могат да извършат, включват полиране, шлайфане и премахване на ръбове. Роботите могат да бъдат научени да изпълняват съответните действия чрез ръчно обучение или компютърно програмиране. Системата за контрол на силата на кооперативния робот прави робота по-издръжлив. Крайната обработка на части с различни размери може да се реализира чрез крайния задвижващ механизъм или вградено устройство за измерване на сила.
4. Проверка на качеството
И накрая, кооперативният робот може също да проверява качеството на частите. Този процес обикновено включва цялостна проверка на готовите части, инспекция на изображения с висока разделителна способност на прецизно обработени части и сравнение и потвърждение на части и CAD модели. Фиксирането на множество камери с висока разделителна способност на кооперативния робот може да автоматизира процеса на проверка на качеството и бързо получаване на резултатите от проверката. Висококачествена проверка и по-точна производствена партида могат да бъдат получени чрез използване на съвместния робот за проверка. Краен ефектор, системи за визуализация и софтуер с камери с висока разделителна способност са необходими за завършване на проверката.