Индустриална система за управление на роботи

Задачата на системата за управление е да контролира задвижващите механизми на робота, за да завърши необходимите движения и функции в съответствие с инструкциите за работа на робота и сигналите, подавани от датчиците. Ако роботът не разполага с функцията за обратна връзка с информацията, това е система за управление с отворен цикъл; ако има функцията за обратна връзка с информацията, това е система за контрол със затворен цикъл. Съгласно принципа на контрол, тя може да бъде разделена на програмен контрол система, адаптивна система за контрол и система за контрол на изкуствения интелект. Според формата на контролното движение, той може да бъде разделен на точкова контрола и непрекъснат контрол на траекторията.