Напълно автоматизиран SCARA робот за сглобяване

BRTIRSC0810A

Напълно автоматизираният робот SCARA за сглобяване е рамо на робот за селективно сглобяване, което е специален вид индустриален робот с цилиндрични координати. През 1978 г. Макино Хироши от университета Яманаши в Япония изобретява робота SCARA. Роботът има три въртящи се стави, а осите му са успоредни една на друга, за да се локализира и ориентира в равнината. Другото съединение е подвижното съединение, което се използва за завършване на движението на крайната част перпендикулярно на равнината. Роботът е гъвкав в хоризонтална посока и твърд във вертикална посока. Има проста структура и гъвкаво действие и се използва най-вече при монтажни операции. Той е особено подходящ за сглобяване на дребномащабни части, като например широко използвани в сглобяване и сглобяване на електронна индустрия.

1) Висока надеждност - роботът SCARA е здрав и издръжлив, с малък брой използвани части, висока надеждност и дълъг интервал на поддръжка;

2) Висока скорост - роботът SCARA оптимизира производителността на ускорението и забавянето на робота и намалява времето на работния цикъл;

3). Висока точност - качеството на производството на компоненти е постоянно, с най-добра точност на траекторията и повтаряща се точност на позициониране; 4). Здрав - подходящ за тежки производствени среди;

5). Универсалност - роботът SCARA е многофункционален и може да се използва за редица задачи. Промянаманипулаторът на ръката на робота (нокти, инструменти и т.н.) може например да върши различни задачи.

6). Програмируем - По-нататъшното развитие на автоматизацията на производството е гъвкавата автоматизация. Индустриалните роботи могат да бъдат препрограмирани според променящите се нужди на тяхната работна среда, така че да могат да играят добра роля в гъвкавия производствен процес с балансирани и ефективни малки партиди;

Серво моторът приема мотор Shenzhen Huichuan. Основните му характеристики са:

1). Точност: реализиране на затворен цикъл на управление на позиция, скорост и въртящ момент; Проблемът със стъпковия двигател извън такта е преодолян;

2). Скорост: добра производителност при висока скорост, като цяло номиналната скорост може да достигне 3000 rpm;

3). Адаптивност: има силна устойчивост на претоварване и може да издържи натоварване три пъти над номиналния въртящ момент. Той е особено подходящ за случаи с моментни колебания на натоварването и изисквания за бърз старт;

4). Стабилност: стабилна работа при ниска скорост, подходяща за случаи с изисквания за висока скорост на реакция;

5). Навременност: времето за динамична реакция на ускоряване и забавяне на двигателя е кратко, обикновено в рамките на десетки милисекунди;

6. Комфорт: температурата и шумът са значително намалени.

Напълно автоматизираният робот SCARA за сглобяване възприема структура на робота с четири оси и четири серво мотора задвижват въртенето на четири оси на шарнира чрез редуктор и синхронна макара. Има четири степени на свобода: въртене на стрелата (x), въртене на стрелата (y), въртене в края (z) и въртене в края (R)

BRTIRSC0810A каросерията е изработена от високоякостна алуминиева форма, която осигурява висока якост, висока скорост, висока прецизност и висока стабилност на машината.

Популярни тагове: Напълно автоматизиран робот SCARA за сглобяване, Китай, доставчици, производители, фабрика, персонализирани, търговия на едро, ръка, марки, приложения, ниска цена, купуване с отстъпка, за продажба