Роботът за заваряване с шест оси има широк обхват на заваряване, гъвкави съединения и лесна работа благодарение на своите шест степени на свобода. Тази статия обобщава следните често срещани проблеми с роботи с шест оси.
1. Несъответствие на размера на заваръчния шев:
Размерът на заваръчния шев се отнася главно до ширината и излишната височина на заваръчния шев. Обикновено скоростта на заваряване, токът, напрежението и диапазонът на заваряване, зададени от системата, са постоянни. Ако има несъответствие в заваръчния шев, е необходимо да проверите механизма за подаване на тел. Износените телоподаващи машини или блокираните телоподаващи дюзи могат да доведат до несъответстващ размер на заваръчния шев.
2. Феноменът на отклонение при заваряване възниква:
Проблемът с отклонението при заваряване изисква повторно полиране на заваръчния шев, което лесно може да доведе до ниска производствена ефективност и забавяне на производствения план на компанията. Появата на отклонение при заваряване може да се дължи на неточно положение на заваръчния пистолет. Работниците могат да регулират позицията на заваряване и след това да проверят дали параметрите, зададени от системата, са последователни.
3. Заваръчни пръски:
Пръскането на спойките може да причини малки гранулирани петна върху заварения детайл, което влияе върху качеството на заваряване. Ако има явление на заваръчни пръски, е необходимо да се провери дали материалът на заваръчния компонент отговаря на изискванията за заваряване или съдържанието на водород и азот в заваръчния материал, дали заваръчната тел е твърде дълга и при ежедневни заваръчни операции, изберете по-добро заваряване в защитен газ, за да предотвратите появата на пръски при заваряване.
4. Изгорете роботизирана ръка:
Заваръчните роботи могат да заменят хората в опасни и вредни среди, но в същото време носят друг проблем. Въпреки че машините не се страхуват от токсични газове и не дишат, заваряването е изпръскана високотемпературна искра, която често "изгаря" ръцете на робота.
С оглед на тази ситуация към заваръчния робот могат да се добавят целенасочени защитни капаци и може да се приеме стъпаловидна защитна схема, за да се гарантира, че заваръчното рамо и тръбопроводът на робота няма да бъдат изгорени от летящи искри.
5. Инциденти с наранявания:
Когато заваръчните роботи работят онлайн, понякога могат да възникнат случайни наранявания, което изисква работниците никога да не навлизат в безопасния обхват на движение на робота и да гарантират, че няма смущения в зоната на движение. Това е най-важният принцип за управление на безопасността на заваръчните роботи.
Освен това трябва да се вземат съответните надеждни мерки, като например инсталиране на защитни бариери около заваръчния робот; Инсталирайте електрически контактен превключвател на предпазната врата на входа на парапета, който може бързо да прекъсне захранването на робота в случай на авария; Инсталирайте множество бутони за аварийно спиране близо до работната станция на робота, които могат да се използват за аварийно изключване в случай на неочаквани ситуации.
При ежедневните заваръчни операции се избират подходящи заваръчни материали, заваръчните операции се извършват последователно, параметрите на заваръчната система се оптимизират своевременно и данните се актуализират своевременно, за да се избегнат проблеми, засягащи производствения процес на предприятието.
Горното е обобщение на често срещаните проблеми и решения, които роботите за заваряване с шест оси често срещат при ежедневната заваръчна работа. Профилактиката е по-важна от ремонта. Предприятията трябва да поддържат заваръчните роботи добре при ежедневната им употреба, за да избегнат всякакви проблеми, които могат да забавят производствения процес.