Въведение в характеристиките и областите на приложение на индустриалните паралелни роботи
Индустриалният робот е многоставен манипулатор или машинно устройство с много степени на свобода, обърнато към промишленото поле. Той може автоматично да извършва работа и е машина, която реализира различни функции чрез собствената си сила и способност за управление. Може да се командва от хора или да работи по предварително подготвени програми. Съвременните индустриални роботи също могат да действат според принципите и програмите, формулирани от технологията за изкуствен интелект.
Основното тяло е основата и задвижващият механизъм, включително ръката, китката и ръката. Някои роботи имат и ходещ механизъм. Повечето индустриални роботи имат 3-6 степени на свобода на движение, а китката обикновено има 1-3 степени на свобода на движение; Задвижващата система се състои от захранващо устройство и предавателен механизъм, които се използват, за да накарат задвижващия механизъм да извършва съответните действия; Системата за управление изпраща командни сигнали към задвижващата система и изпълнителния механизъм според въведената програма и ги управлява.
Има много видове и сложни форми на промишлени паралелни роботи, включващи главно четириосни и шестосни паралелни структури, които се използват широко в летателни симулатори, шестизмерни сензори за сила и въртящ момент, инструменти за паралелни роботи и други области.
Характеристиките на индустриалния паралелен робот са:
(1) компактна структура, висока твърдост и голяма носеща способност;
(2) Без натрупваща се грешка, висока точност;
(3) Заемане на малко пространство;
(4) Бърза скорост и добро спортно представяне;
(5) Малко износване и дълъг експлоатационен живот на компонентите.
Области на приложение на индустриален паралелен робот
Индустриалните паралелни роботи често се използват в ситуации, в които се изисква висока твърдост, висока точност, висока скорост и липса на голямо пространство. Специфичните приложения включват:
1. Сортиране, обработка и опаковане на храни, лекарства, електроника и химическа промишленост.
2. Симулирайте движение; Например пилотен 3D симулатор за космическо обучение; Инженерен симулатор, като морска люлееща се платформа; Тествайте надеждността на работа на продуктите при симулирани повтарящи се удари и вибрации; Развлекателен и спортен симулатор.
3. Паралелна машина
4. Докинг действие; Като например скачване в космоса на космически кораби; Монтаж на колело на автомобилна поточна линия; Остеосинтеза на протези на крайници в болници.
5. Носещо движение; Например, болтове с висок въртящ момент са закрепени; Работа с тежки товари на къси разстояния.
6. Рязане на метал; Може да се прилага за всички видове фрезови машини, шлифовъчни машини, пробивни машини, машини за точково заваряване и машини за рязане.
7. Може да се използва за измервателна машина и компенсатор на грешки на други механизми
8. Микроманипулационен робот; За микро механизъм или микро механизъм
9. Роботна става; Може да се използва като става на робот, пълзящ механизъм, храна, медицински опаковки, трансферен манипулатор и др
С развитието на различни вътрешни индустрии през последните години се появиха голям брой индустриални паралелни предприятия за роботи. Под комбинирания ефект на пазара и талантите, домашните индустриални паралелни роботи също вероятно ще настигнат и надминат чуждестранните. Освен това Китай има много присъщи предимства, които чуждите държави нямат. Индустриалната верига, ценовите разходи, актуализацията на технологиите и промоцията на пазара насърчават развитието на тази индустрия.