BORUNTE Индустриален робот Английски （HC manual ръководство с инструкции —— Определения на порта на борда
1. Дефиниция на сериен порт на главна контролна платка
2, Определение на порта за I/O платката
3. Определение на интерфейса на серво драйвера
4.1 description Описание на интегрирания порт за управление на задвижването
1, Вътрешна структура на кутията за управление
2, Модул за захранване
4, Контролен модул
Този модул е основната зона за управление, включваща платката за управление, входна и изходна IO (32 входа, 32 изхода) платка и IO платка за инжектиране.
5 、 Резервен модул
Тази област е незадължителна или разширена зона за инсталиране. Стандартът не е инсталиран.
6 description Описание на състоянието на индикатора на модула
7、16-ядрена дефиниция за връщане
