Задвижващият източник на промишлен робот задвижва движението или въртенето на ставите чрез предавателни части, като по този начин реализира движението на тялото, ръката и китката. Следователно трансмисионните части са важни части на индустриалните роботи. Според различните видове трансмисия, трансмисионните компоненти могат да бъдат разделени на линеен трансмисионен механизъм и ротационен трансмисионен механизъм. С толкова много активни стави може да се реализира прецизно движение и предаване на команди и всяка част си сътрудничи тясно, за да завърши сложната работа. Съединението се отнася главно до най-важния основен компонент на индустриалния робот, а също и до основния компонент на движението: прецизен редуктор. Това е точен механизъм за предаване на мощност. Преобразувателят на скоростта на предавката се използва за намаляване на броя на оборотите на двигателя до необходимия брой обороти и получаване на устройство с по-голям въртящ момент, като по този начин намалява скоростта и увеличава въртящия момент. Какви са характеристиките на шарнирната задвижваща верига на промишлени роботи?
1. Захранването на индустриалните роботи обикновено е AC серво мотор. Задвижван от импулсен сигнал, самият серво мотор може да реализира регулиране на скоростта
Индустриалните роботи обикновено повтарят същия процес;
2. За да се гарантира, че индустриалният робот може надеждно да изпълнява процесните задачи в производството и да гарантира качеството на процеса, точността на позициониране и повтарящата се точност на позициониране на индустриалния робот трябва да бъдат високи.
Следователно е необходимо да се подобри и гарантира точността на RV редуктора или хармоничния редуктор за индустриални роботи.
3. Друга функция на мотора за прецизно намаляване в индустриалния робот е да предава по-голям въртящ момент. Когато натоварването е голямо, не е рентабилно да се увеличава сляпо мощността на сервомотора. Редукторът може да увеличи изходящия въртящ момент в рамките на подходящия диапазон на скоростта.
4. Серво моторите са склонни да генерират топлина и нискочестотни вибрации, когато работят на ниска честота, което не е благоприятно за дългосрочната периодична работа на индустриалните роботи и не е благоприятно за осигуряване на тяхната точна и надеждна работа. Наличието на двигател за прецизно намаляване позволява на серво мотора да работи с подходяща скорост и да намали точно скоростта до скоростта, изисквана от всяка част на индустриалния робот, така че да подобри твърдостта на механичното тяло и да изведе по-голям въртящ момент.
Какви са характеристиките и характеристиките на веригата за съвместно предаване на промишлени роботи? В сравнение с обикновения редуктор, шарнирният редуктор на робота има характеристиките на къса предавателна верига, малък размер, голяма мощност, леко тегло, удобно управление и т.н. Има два вида редуктори, широко използвани в шарнирните роботи: RV редуктор и хармоничен редуктор. Предимства на синхронното ремъчно предаване: без плъзгане, точно предавателно отношение, стабилно предаване; Голям диапазон на скоростта; Малко първоначално напрежение; Валът и лагерът не се претоварват лесно. Изискванията за производство и монтаж на този трансмисионен механизъм обаче са строги, а материалните изисквания на колана са високи, така че цената е висока. Синхронното ремъчно задвижване е приложимо за задвижване с високо съотношение на редукция между мотор и редуктор.