Индустриалните роботи могат да бъдат класифицирани по различни начини. Следното е въведение в няколко често срещани метода за класификация и типове индустриални роботи:
1. Въз основа на степента на свобода на работа:
-Тандемен робот: С една непрекъсната работна степен на свобода, той се движи по права линия.
-Паралелен робот: С множество работни степени на свобода, той може да извършва сложни движения и гъвкави операции чрез едновременно движение на различни стави.
2. Според областта на приложение:
-Заваръчен робот: използва се за заваръчни работи, способен да изпълнява задачи като автоматично заваряване, точково заваряване, електродъгово заваряване и др.
-Манипулиращ робот: използва се за манипулиране и товарене и разтоварване на артикули, често използван при обработка на материали на производствени линии.
-Робот за сглобяване: използва се за сглобяване на продукти, способен да избира, позиционира и сглобява компоненти.
-Робот за товарене и разтоварване: използва се за преместване на материали от една работна станция на друга, обикновено се използва за операции по товарене и разтоварване на оборудване като машини за леене под налягане.
- Робот за пръскане: използва се за боядисване, което може да постигне автоматични операции за пръскане и боядисване.
-Робот за измерване и инспекция: използва се за откриване на качеството на продукта и провеждане на измервания на размерите, често използван в работата по инспекция на качеството.
3. Според структурната форма:
-Хуманоиден робот: Външният му вид имитира формата на хората с части като глава, тяло, ръце, крака и т.н. и може да извършва действия и операции, подобни на човешките.
-Колаборативни роботи: проектирани да работят заедно с хора, способни на безопасно взаимодействие с хора, обикновено използвани за съвместно изпълнение на съвместни задачи.
-Плъзгащ се робот: С платформа и плъзгаща се структура той може да извършва транслационни и ротационни движения в работната зона.
-SCARA робот: С две степени на свобода на въртене и една степен на свобода на вертикално движение, той е подходящ за задачи като сглобяване, боравене и пръскане.
4. Според метода на контрол:
- Робот за серво управление: Използвайте серво мотори и енкодери и друго оборудване за прецизно управление на позицията и скоростта.
-Програмиращ контролен робот: Чрез насочване на движението и работата на робота чрез програмиране, той може гъвкаво да изпълнява различни задачи.
Това са само някои общи методи за класификация и типове промишлени роботи, но всъщност има повече методи за класификация и специфични типове промишлени роботи, които отговарят на нуждите на различни индустриални приложения.