Понастоящем промишлените роботи се използват широко в области като производство, логистика и складиране, селско стопанство и хранително-вкусова промишленост и услуги. В ежедневното производство използването на промишлени роботи може да причини някои неизправности до известна степен. По-долу са дадени някои често срещани неизправности и методи за поддръжка на промишлени роботи, за да помогнете на всички да избегнат отклонения.
Методи за диагностика на неизправности при индустриални роботи:
Информация за аларма: Индустриалните роботи обикновено автоматично изпращат алармени съобщения, когато възникнат проблеми, което може да насочи персонала по поддръжката при намиране на причината за повредата.
Наблюдение на работния статус: Наблюдавайте работния статус на робота, включително параметри като скорост на движение, позиция, въртящ момент, температура и т.н., и ги сравнете с нормалните стойности, за да определите дали има повреда.
Проверете платката и свързващите линии: Проверете дали платката и свързващите линии са повредени или разхлабени и ако е така, сменете ги или ги поправете отново.
Ръчен тест за работа: Чрез ръчно управление на движението на робота той открива дали функциите на различни части са нормални, като например дали движението на ставите е гладко, дали крайният ефектор е гъвкав и дали сензорът е точен.
Дневник на поддръжката: Записва хронологията на поддръжката на робота, включително информация за видовете грешки, процесите на поддръжка и резултатите от обработката, с цел бързо диагностициране и разрешаване на подобни неизправности.
Методи за поддръжка на индустриални роботи:
Почистване и поддръжка: Редовно почиствайте повърхността и вътрешните компоненти на робота, за да предотвратите натрупването на прах, мазнини и други вещества да повлияят на работата и живота на робота.
Сменяйте уязвимите части: Редовно сменяйте уязвимите части на робота, като сензори, двигатели, редуктори и др., за да осигурите нормалната работа на робота.
Регулиране и калибриране: Редовно регулирайте и калибрирайте робота, за да гарантирате неговата точност и стабилност.
Защитно оборудване: Инсталирайте защитни капаци, крайни изключватели и друго защитно оборудване, за да избегнете сблъсъци или други повреди на робота по време на работа.
Спрете поддръжката: Спрете робота по време на неработещи периоди и извършете поддръжка, за да удължите експлоатационния му живот.