1. Загуба на нулева точка на робота
Анализ на причината за неизправност: Може да се дължи на нестабилно захранване или други причини, че броят на оборотите, които моторът върти, е загубен.
Отстраняване на неизправности: След смяна на батерията на SMB платката, извършете нулево калибриране на всяка ос. Преместете ръчно ставите на робота до нулевата маркировка в режим на движение с една ос, извършете операция на брояч на обороти за калибриране на висящо устройство за актуализиране на брояч на обороти и завършете калибриране на нулата по една ос.
2. Превключвателят на робота остарява и изборът е неправилен
Феномен на повреда: Превключвателят не е чувствителен, сменете го с нов
Решение: Изключете захранването на системата за управление, измерете двигателя с намотка, проверете дали има късо съединение или заземяване в трите фази на веригата, завъртете двигателя на ръка, за да видите дали е заседнал и сменете превключвателя, ако е необходимо.
3. Водната помпа на робота е блокирала или има вътрешно късо съединение в двигателя
Феномен на повреда: Водната помпа не работи и температурата на двигателя е твърде висока
Решение: Изключете захранването на системата за управление, използвайте измервателен уред за навиване, за да измерите двигателя и проверете дали има късо съединение или заземяване в трифазната верига (забележете по време на измерване: изходният терминал за променлива честота трябва да бъде отстранен, за да се избегне изгаряне на изходния модул с променлива честота по време на тестване). Завъртете мотора на ръка, за да видите дали е заседнал и сменете водната помпа, ако е необходимо.
4. Ненормално засмукване на контактора или релето на робота
Феномен на неизправност: Отворена верига на нулевата бобина, главата на междинното реле е счупена
Решение: Проверете веригата и я сменете с нова релейна глава.
5. Термичното реле на робота често изключва
Причини за неизправност: несъответстващ избор на термично реле, повреда на двигателя при свързване на термично реле, неправилна настройка на параметрите на термично реле и др.
Решение: Проверете двигателя, за да се уверите, че функционира правилно, заменете го с нова съответстваща главна линия и проверете настройките на параметрите на термичното реле.
6. Честотен преобразувател на роботи често съобщава за грешки
Причина за неизправност: неправилни настройки на параметрите, остарял честотен преобразувател, претоварване на водната помпа, загуба на фаза, разхлабена верига и др.
Решение: Първо нулирайте честотния преобразувател. Ако същата повреда възникне отново за кратък период от време, това показва, че честотният преобразувател не може да продължи да работи, докато работата не бъде облекчена.
7. Други неизправности
Симптоми: Невъзможност за нормално стартиране, изгорял предпазител на контролера, контролер без дисплей, повреда на серво задвижването и др.
Решение: Проверете дали захранването е нормално, проверете дали предпазителят на контролера е непокътнат, проверете дали контролерът работи правилно и проверете дали серво задвижването работи правилно.
Трябва да се отбележи, че различните марки и модели промишлени роботи може да имат различни грешки и решения. Следователно, когато отстранявате неизправности и ремонтирате, се препоръчва да се обърнете към ръководството за потребителя на производителя на робота или да се свържете с екипа за техническа поддръжка на производителя за точни указания за ремонт и методи на работа. В същото време, за да се осигури нормалната работа на робота и да се удължи експлоатационният му живот, се препоръчва редовно да се поддържа и поддържа роботът.