Монтажът на робота се извършва на място, а реалната производствена среда ще бъде засегната от използване на пространството и други аспекти, което води до много положения на робота, подлежащи на определени ограничения, което лесно може да доведе до вибрации в действителната работа на промишления робот, преместване и други явления, и в крайна сметка да доведе промишления робот да не работи с проектираната скорост. Следователно, след инсталирането на промишления робот и преди действителната производствена работа, е много важно да се проведе на място за отстраняване на грешки и калибриране. По-конкретно, работа за отстраняване на грешки включва главно следните два аспекта.
1. Извършване на нула нулиране и отстраняване на грешки на всяка ос на промишления робот
След като роботът е инсталиран и изпратен от завода, всяка ос на промишления робот не може да се нулира до нула. Ако такъв робот е директно пуснат в производство, центърът на тежестта на всяка ос може да не бъде точно фиксиран върху опорната точка, което може да причини накланяне по време на производствения процес. Това ще засегне нормалното промишлено производство и може да застраши живота на работниците. Следователно е необходимо да нулирате и отстранявате всяка ос на промишления робот. При нормални обстоятелства, ще има нулева маркировка за връщане на всяка от тях на индустриален робот. Просто работете всяка ос, за да се върнете към тази позиция, което означава, че всяка ос е с отстраняване на избухна до нула. В допълнение, произходът на всяка ос също ще бъде поставен на основата на робота. Ъглите, съответстващи на 6 осите, са важни препратки при отстраняване на грешки. Въпреки това специфични грешки трябва да се направи конкретен анализ в зависимост от средата на място и задачите, които трябва да бъдат завършени. Например, в този процес, съответните служители за отстраняване на грешки може конкретно да планират разумен нулиране "маршрут" и след това да използвате висулката за преподаване да последователно Роботът се премества в различни точки, след което записва съответните данни. Накрая, дебъгерът съчетава своя опит с проверка на резултатите, за да повтори експеримента, а осите на промишления робот се нулират в съответствие с действителните изисквания за производствена операция.
2. Обработка на сигнали и отстраняване на грешки на промишлени роботи
Съвременните индустриални роботи от тази подобрена версия могат да бъдат автоматизирани в съответствие с начина на изкуствения интелект и според определените принципи. Например, те могат да завършат траекторията на операцията, определена от командата за сигнала според получения сигнал, като по този начин бързо се адаптират към новата среда. Индустриалната робот система не се използва самостоятелно. Когато промишленият робот е пуснат в производство, той трябва да бъде свързан с други периферни устройства, а сигналите на тези периферни устройства трябва да се свързват чрез сигнали на CC-link и на системата за промишлено производство на роботи. заедно. Следователно, обработката на сигнали и отстраняването на грешки на промишлени роботи е много необходима връзка след като роботът е инсталиран и изпратен от завода и преди да бъде пуснат в реално производство и употреба. По-конкретно, по време на процеса на отстраняване на грешки, cc-link трябва да бъде настроен, но трябва да се отбележи, че CC-ling сигнал, определен от дебъгера трябва да бъде в съответствие с PCC модела, главната станция, робската станция, и информация за станцията, и в същото време След настройката на сигнала е приключила, всички сигнали трябва да бъдат обработени в списък и анотирани по време на PLC програмиране. След като сигнал за отстраняване на грешки, промишленият робот може да бъде официално пуснат в производство.