Манипулаторно рамо: това е фиксирана или мобилна машина и нейната структура обикновено се състои от серия от взаимосвързани или относително плъзгащи се части. Неговият работен режим е главно за постигане на целевата позиция чрез извършване на линейно движение по оста X, Y, Z, така че да се постигне хващане или преместване на обекта. Може да постигне автоматично управление, повторяемо програмиране и множество степени на свобода (ос).
Индустриален робот: дефинира се като машинно устройство, което извършва работа със собствена сила и способност за управление съгласно ISO 8373. Може да приема човешка команда, да работи според предварително подготвени програми и да действа според принципите и програмите, формулирани от изкуствения интелект технология.
Прилики на манипулаторна ръка и индустриален робот:
Рамото на манипулатора е вид механично устройство, което може да се управлява автоматично или ръчно; Индустриалният робот е вид автоматично оборудване, манипулаторната ръка е вид индустриален робот, а индустриалният робот има и други форми. Въпреки че имат различни значения, има някои припокриващи се части от справката. Така че просто казано, има много форми на индустриални роботи и манипулаторната ръка е само една от тях.
Манипулаторната ръка е едно от най-широко използваните механични устройства в областта на роботите, което се използва широко в индустрията, медицината, военните и космическите полета. Рамото на манипулатора е разделено на четири оси, пет оси, шест оси, многооси, 3D/2D робот, независимо манипулаторно рамо, хидравлично манипулаторно рамо и т.н. Въпреки че има много видове, те имат едно общо нещо, а именно, че могат да получават команди и точно локализиране на точки в триизмерно (или двуизмерно) пространство за работа.
Като цяло в промишленото поле роботите и манипулаторните ръце използват фиксирани основи без ходещи механизми. Често се смята, че: индустриални роботи=роботи=манипулатори=манипулаторни оръжия.
Разликата между тях:
Разликата между робота и ръката на манипулатора е, че роботът може не само да получава човешки инструкции, но и да извършва операции според предварително програмирани от човека програми, както и да действа според принципите, определени от изкуствения интелект. В бъдеще роботите ще помагат повече или ще заместват човешката работа, особено част от повтаряща се работа, опасна работа и т.н.
Европейските и американските страни и Япония имат различни определения за роботи:
Европейските и американските страни вярват, че роботите трябва да се управляват от компютри и превръщат роботите в многофункционални автоматични машини чрез програмиране; Япония вярва, че роботите са напреднали роботи, така че манипулаторните ръце са включени в определението за роботи.
Европейските и американските страни вярват, че манипулаторна ръка с 6 или повече оси може да се нарече робот, докато манипулаторна ръка с 5 или по-малко оси може да се нарече само манипулаторна ръка; Япония определя 3-рамото на манипулатора на оста като робот.