Подробно обяснение на разликата между сериен робот и паралелен робот
Въведение: От гледна точка на механизма, роботите могат да бъдат разделени на две категории: серийни роботи и паралелни роботи. Механизмът с отворена верига е прототипът на серийния робот; Паралелен робот е робот, който има един или няколко затворени контура, които образуват съвместни координати, които са свързани помежду си.
Сериен робот
Серийният робот е вид робот с отворена кинематична верига, който се формира от серия от свързващи пръти, свързани последователно чрез въртящи се или подвижни съединения. Водачът се използва за задвижване на движението на всяка връзка, за да задвижи относителното движение на свързващия прът, така че крайният пистолет за заваряване да може да достигне подходящата позиция и позиция.
Паралелен робот
Паралелният робот се отнася до робот със затворен цикъл, задвижван паралелно от движеща се платформа и неподвижна платформа, които са свързани с поне две независими кинематични вериги и механизмът има две или повече степени на свобода.
Паралелният робот и традиционният промишлен сериен робот образуват допълваща се връзка в приложението. Това е затворена кинематична верига. В сравнение със серийния робот, той обикновено се състои от платформа за движение нагоре и надолу и два или повече кинематични клона. Между платформата за движение и кинематичните клонове се образуват един или повече механизми със затворен контур. Чрез промяна на състоянието на движение на всяка разклонена верига, целият механизъм има множество работни степени на свобода.
Разлика между сериен робот и паралелен робот
Различни структури
1. Сериен робот: Свързан е с прът с висока твърдост чрез стави. С изключение на това, че прътите в двата края могат да бъдат свързани само с предната или задната част, всеки прът е свързан с предния и задния прът чрез стави.
2. Паралелен робот: механизъм със затворен цикъл, при който движещата се платформа и неподвижната платформа са свързани с поне две независими кинематични вериги, механизмът има две или повече степени на свобода и се задвижва паралелно.
Различни характеристики
1. Сериен робот: необходим е редуктор; Различна мощност на задвижване и различни модели двигатели; Моторът е разположен в структурата на движение с голяма инерция; Директното решение е просто, а обратното решение е сложно.
2. Паралелен робот: без редуктор, ниска цена; Всички задвижващи сили са еднакви и лесни за производство; Моторът е разположен в рамката с малка инерция; Обратното решение е просто и лесно за управление в реално време.
Различни приложения
1. Серийни роботи: Те се използват в много области, като различни машинни инструменти, монтажни цехове и др.
2. Паралелен робот: Използва се главно в прецизни и компактни приложения и конкурентните му точки се фокусират върху скоростта, повтарящата се точност на позициониране и динамичната производителност.