[Q]Какви са практическите области на приложение на паралелните роботи?
[A] Паралелен робот може да се дефинира като механизъм със затворен цикъл, който свързва движеща се платформа и фиксирана платформа чрез поне две независими вериги на движение с две или повече степени на свобода и се задвижва паралелно. Семинар CMM Основни въпроси и отговори
Паралелните роботи нямат натрупани грешки и висока точност; Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксирана платформа, така че подвижната част да има леко тегло, висока скорост и добра динамична реакция; Компактна структура, висока твърдост и голяма товароносимост; Характеристики като малко работно пространство.
Въз основа на горните характеристики, паралелните роботи са широко използвани в области, които изискват висока твърдост, прецизност или големи натоварвания, без да изискват голямо работно пространство. Практическите области на приложение включват:
1. Сортиране, обработка и опаковане в индустрии като хранително-вкусова, електроника, химикали и опаковане.
2. Металорежеща обработка
3. Подобно на фрезови машини, шлифовъчни машини, пробивни машини или машини за точково заваряване, машини за рязане.
4. Измервателна машина, използвана като компенсатор на грешки за други механизми
5. Роботи за манипулиране на клетки в биомедицинското инженерство, инжектиране и сегментиране на клетки, роботи за микрохирургия и др.;
6. Паралелните роботи също се използват широко във военни области като симулатори на движение на подводници и танкове, векторни дюзи за изтребители от следващо поколение, докинг устройства за подводници и космически превозни средства и контролери за положение;
Паралелните роботи се използват от 90-те години на миналия век, главно в леките индустрии като медицина и електроника. Паралелните роботи имат голяма товароносимост; Висока прецизност; Малък отпечатък; Бърза скорост; Устойчивост на износване и други характеристики. Това е добър избор за индустриално производство, което изисква висока точност.
[Q] Какви са характеристиките на паралелните роботи?
[A] Характеристиките на паралелните роботи включват: (1) без натрупване, грешка и висока точност; (2) Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксирана платформа, така че подвижната част да има леко тегло, висока скорост и добра динамична реакция; (3) Компактна структура, висока твърдост и голяма товароносимост; (4) Напълно симетричният паралелен механизъм има добра изотропия;
[Q] Производствена ефективност на паралелна производствена линия за роботи
[A] Висока производствена ефективност. Паралелните роботи значително подобряват ефективността на производството, освобождават труда и намаляват разходите за труд и материали. Паралелните роботи се използват широко в леките индустрии като хранително-вкусовата, медицинската и електрониката и имат несравними предимства при обработка на материали, опаковане, сортиране и други аспекти. През последните две години, с все по-широкото приложение на паралелни роботи на пазара, те се превърнаха в нова сила в нарастващото търсене на индустриални роботи.
[Q]Какви са общите стави на паралелните роботи?
[A] Паралелните роботи обикновено използват въртящи се стави, подвижни стави, сферични стави и шарнири на Хук.
[В]Защо повтарящата се точност на паралелните роботи е по-ниска от тази на серийните роботи?
[A] Тъй като паралелните роботи изискват последователни изисквания за трите рамена и високи изисквания за машинна обработка и обикновено използват обикновени редуктори. Серийно свързан робот (шест ставни) изисква по-малък размер за едно рамо, само компактна връзка и изисква високопрецизни редуктори (RV, хармоничен).