С непрекъснатото подобряване на сензорната технология, интелигентната технология и изчислителната технология, интелигентните мобилни роботи трябва да могат да играят човешка роля в производството и живота. И така, какви са основните аспекти на технологията за позициониране на мобилни роботи AGV?
1. Ултразвукова навигация и технология за позициониране
Принципът на работа на ултразвуковата навигация и позициониране също е подобен на този на лазера и инфрачервения лъч. Обикновено ултразвуковата вълна се излъчва от емисионната сонда на ултразвуковия сензор и ултразвуковата вълна се връща към приемащото устройство, когато срещне препятствия в средата.
Ултразвуковите сензори са широко използвани в навигацията и позиционирането на мобилни роботи от дълго време поради тяхната ниска цена, бърза скорост на получаване на информация и висока разделителна способност. Освен това не се нуждае от сложна технология за оборудване за изображения, когато събира информация за околната среда, така че има висока скорост на обхват и добра производителност в реално време.
2. Визуална навигация и технология за позициониране
В системата за визуална навигация и позициониране методът за навигация, базиран на местно зрение за инсталиране на монтирани на превозни средства камери в роботи, се използва широко у нас и в чужбина. В този режим на навигация контролното оборудване и сензорните устройства се зареждат в тялото на робота, а решенията на високо ниво като разпознаване на изображение и планиране на пътя се изпълняват от бордовия контролен компютър.
Принципът на работа на системата за визуална навигация и позициониране е просто да извършва оптична обработка на околната среда на робота. Първо използвайте камерата, за да съберете информация за изображението, компресирайте събраната информация и след това я предайте обратно към подсистема за обучение, съставена от невронни мрежи и статистически методи. След това подсистемата за обучение свързва събраната информация за изображението с действителната позиция на робота, завършва автономната функция за навигация и позициониране на робота.
3. GPS система за глобално позициониране
В днешно време при прилагането на технологии за навигация и позициониране за интелигентни роботи обикновено се използва методът за диференциално динамично позициониране с псевдо обхват. Референтният приемник и динамичният приемник се използват за съвместно наблюдение на четири GPS спътника. По определен алгоритъм могат да се получат триизмерните координати на позицията на робота в определен момент и време. Диференциалното динамично позициониране елиминира грешката на звездния часовник. За потребители на 1000 км от референтната станция може да елиминира грешката на звездния часовник и тропосферната грешка, като по този начин значително подобрява точността на динамичното позициониране.
4. Технология за навигация и позициониране с отразяване на светлината
Типичният метод за навигация и позициониране с оптично отражение използва главно лазерен или инфрачервен сензор за обхват. Лазерът и инфрачервеният лъч използват технология за отразяване на светлината за навигация и позициониране.
Лазерната система за глобално позициониране обикновено се състои от лазерен въртящ се механизъм, рефлектор, фотоелектрическо приемащо устройство, устройство за събиране и предаване на данни и др. Въпреки че инфрачервеният сензор за позициониране също има предимствата на висока чувствителност, проста структура, ниска цена и т.н., но поради тяхната висока ъглова разделителна способност и ниска разделителна способност на разстояние, те често се използват като сензори за близост в мобилни роботи за откриване на приближаващи или внезапни препятствия, което е удобно за аварийно спиране на роботи.
5. В момента основната технология за позициониране на роботи е технологията SLAM
Повечето от водещите в индустрията предприятия за обслужващи роботи са възприели технологията SLAM. Какво е технологията SLAM на земята? Накратко, технологията SLAM се отнася до цялостния процес на позициониране на робота, картографиране и планиране на пътя в непозната среда.
SLAM (едновременна локализация и картографиране), тъй като беше предложен през 1988 г., се използва главно за изследване на интелигентността на движението на роботите. За напълно непозната вътрешна среда, след като е оборудвана с основни сензори като лазерен радар, технологията SLAM може да помогне на робота да изгради карта на вътрешната среда и да помогне на робота да ходи самостоятелно.