Според статистиката близо половината от индустриалните роботи в света се използват в различни форми на заваряване и обработка. Има основно два вида приложения на роботи за заваряване, а именно точково заваряване и електродъгово заваряване. Някои от тези роботи за заваряване са специално проектирани за определен метод на заваряване, докато повечето от тях всъщност са съставени от общи индустриални роботи, оборудвани с определен инструмент за заваряване.
Приложението на промишлените роботи в областта на заваряването започва от точковото съпротивително заваряване на автомобилната поточна линия. Причината е, че процесът на съпротивително точково заваряване е сравнително прост, лесен за управление и не изисква проследяване на заваръчния шев, а изискванията за контрол за точност на робота и повтаряща се точност са сравнително ниски.
Сега нека прегледаме четирите ключови технологии за заваръчни роботи в автомобилната сфера.
1. Технология за проследяване на заваръчните шевове
В процеса на прилагане на роботи, прилагането на технология за проследяване на заваръчните шевове е относително често срещано. В обобщението на процеса на заваряване, тъй като процесът на заваряване може да бъде повлиян от излъчване на силна дъга, дим, пръски, грешка при обработката, точност на закрепването, термична деформация на детайла и други фактори, трябва да се обърне специално внимание на контрола на тези фактори, за да избягване на отклонението на заваръчната горелка от заваръчния шев, което води до проблеми с качеството на заваряване и съществуването на технология за проследяване на заваръчния шев. До известна степен може да наблюдава отклонението на заваръчния шев в реално време в комбинация с промяната на условията на заваряване, и коригирайте пътя на заваряване и параметрите на заваряване навреме, за да избегнете ефективно проблемите с качеството в процеса на заваряване.
2. Офлайн програмиране и технология за планиране на пътя
В процеса на заваряване технологията за офлайн програмиране и планиране на пътя се отнася главно до по-нататъшното разширяване на езика за програмиране на роботи. Той използва главно модела на работната среда на робота, установен от резултатите от изследванията на компютърната графика, и извършва определен контрол и операции върху графиките на заваръчните устройства чрез професионални алгоритми, така че да насърчава робота да извършва заваръчни операции на базата на планирането на зададения път, Друга практическа основа на офлайн програмирането е прилагането на технология за автоматично програмиране. Чрез прилагането на технология за автоматично програмиране, за да се реализира задачата за заваряване, заваръчните параметри, заваръчната пътека и заваръчната писта, това е технология, която подпомага програмиста да изпълни задачата за програмиране.
3. Технология за координирано управление с множество роботи
В действителния работен процес технологията за управление на координацията с множество роботи се отнася главно до интегрираната система, съставена от няколко робота, избрани да изпълнят определена работна задача чрез сътрудничество и координация. В процеса на кандидатстване технологията за контрол на координацията на множество роботи се отнася главно до това как да се организира оборудването за извършване на ефективна работа според действителната оперативна задача, преди мултисистемата да организира определена задача. След определяне на работния механизъм е необходимо да се обмисли как да се поддържа последователността на координацията на движенията на робота в комбинация с реалната работа.
4. Специален източник на електродъгово заваряване
Непрекъснатият практически опит показва, че в системата специалното захранване за електродъгово заваряване с добри електрически характеристики е един от ключовете за осигуряване на нормална работа на оборудването. Повечето от специалните инвертори за електродъгово заваряване, използвани от роботи, са инвертори за електродъгово заваряване с транзистор, управлявани от микрокомпютър с един чип. Захранването за заваряване с метод за прецизен контрол на формата на вълната може да осигури последователност на ширината и дълбочината на заваряване до известна степен и да насърчи заваръчната повърхност да бъде по-красива. Следователно в процеса на кандидатстване е много важно да се извършат задълбочени изследвания на специалния източник на захранване за електродъгово заваряване.