Какво представлява шкафът за управление на промишлени роботи
Шкафът за управление на индустриален робот DX100 се състои главно от основно управление, серво задвижване, вграден PLC и други части. В допълнение към контролирането на действията на робота може да се реализира и контрол на входа и изхода. Основната контролна част генерира работната програма според информацията, предоставена от обучаващия програмист, изчислява програмата, изчислява командата за движение на всяка ос и я изпраща на серво драйвера; Серво задвижващата част обработва командата от главния контролер, за да генерира ток на серво задвижването и да задвижва серво мотора; Вграденият PLC се използва главно за управление на входа и изхода. Когато роботът работи, контролният шкаф изпраща инструкции за заваряване към заваръчната машина през входния и изходния интерфейс и следи работния статус на заваръчната машина. Той също така контролира периферни устройства. Основните му функции са следните:
1. ARM (усъвършенствано действие на индустриален робот) управление
2. Многоосно/композитно управление на системата;
3. Високо прецизен контрол на траекторията;
4. Оптимално управление на ускорението/забавянето;
5. Регулиране на амортисьорите;
6. Контрол на постоянството на коловоза;
Този усъвършенстван контрол помага за подобряване на качеството на работа, съкращаване на времето за пътуване на празен ход, намаляване на прекъсванията на системата, съкращаване на времето за обучение и подобряване на безопасността.
2, Прецизен контрол на ъгловата високоскоростна работа
Управлението на траекторията на индустриалните роботи е подобрено, а промяната на скоростта е контролирана в рамките на минималния диапазон. Освен това се използват и функции за оптимизация като бързо приближаване за съкращаване на времето за шофиране на празен ход.
3, Функция за откриване на сблъсък на индустриален робот
Тази функция може ефективно да открие сблъсъка между индустриалния робот и външното оборудване и незабавно да спре работата на индустриалния робот, за да защити робота и засегнатото оборудване от повреда. За да се разграничи дали индустриалните роботи се сблъскват или имат големи динамични натоварвания по време на нормална работа, стандартите за сила на сблъсък могат да бъдат предварително зададени. Индустриалният робот ще открие товара по всяко време. Когато стойността на натоварването надвиши стандарта в приложение 2-1 от стандарта за настройка, това ще бъде оценено като необичаен сблъсък и ще спре незабавно. Този стандарт е зададен във файла за ниво на сблъсък. Има 9 налични файла.
В оперативната процедура стандартът за преценка на силата на сблъсък също може да бъде променен по всяко време според естеството на операцията. Това означава, че в програмата изберете различни стандарти в различни програмни сегменти, тоест използвайте командата "SHCKSET" в програмата, за да промените стандартите за настройка. Например, в процеса на сглобяване, тъй като работната сила на робота е относително голяма, стойността на преценката е зададена малко по-висока, за да се избегне погрешна преценка. При безконтактна работа стойността на преценката може да бъде зададена по-ниска, което може чувствително да открие случаен сблъсък и да играе добра защитна роля. Клиентът може също така да реши дали функцията за откриване на сблъсък е ефективна според конкретната ситуация. Когато бъде открит сблъсък и машината е спряна, тя може лесно да бъде нулирана. След отстраняване на причината за сблъсъка индустриалният робот може да продължи да работи.