Как обикновено се класифицират индустриалните роботи?

Как обикновено се класифицират индустриалните роботи?

Индустриалните роботи могат да бъдат класифицирани според шест аспекта: режим на механична структура, координатна форма на манипулатор, режим на програмно въвеждане, форма на координати на движение, режим на шофиране и поле на приложение.

I. Класификация по механичен строеж

1. Сериен робот: движението на една ос ще промени началото на координатите на другата ос. Например робот с шест стави.

2. Паралелен робот: движението на една ос не влияе на координатния произход на другата ос, като робот паяк.

II Класификация според координатната форма на оператора

1. Рамото на робота с цилиндрични координати може да се използва за повдигане, въртене и телескопиране;

2. Ръката на робот със сферична координата може да се върти, накланя и разтяга;

3. Ръката на многоставен робот има множество ротационни стави.

4. Осите на равнинния съвместен робот са успоредни една на друга, за да се постигне позициониране и ориентация в равнината;

5. Ръката на робота с правоъгълна координата може да се движи по три правоъгълни координати;

III. Класификация според режима на програмно въвеждане

1. Програмиране на робот за въвеждане:

Типът вход за програмиране е да предаде програмния файл с програмирана операция на компютъра към контролния шкаф на робота чрез сериен порт RS232 или Ethernet и други комуникационни методи.

2. Обучаващ робот за въвеждане:

Има два метода на преподаване на тип въвеждане:

Единият е, че операторът използва ръчен контролер (обучаваща контролна кутия), за да предаде командния сигнал към задвижващата система, така че задвижващият механизъм да може да изпълни веднъж според необходимата последователност на действия и следа на движение.

Другият е, че операторът директно ръководи задвижващия механизъм и го пробива веднъж според необходимата последователност на действие и траектория на движение. По време на учебния процес информацията за работната програма автоматично се съхранява в програмната памет. Когато роботът работи автоматично, системата за управление избира съответната информация от паметта на програмата и предава командния сигнал към задвижващия механизъм, така че задвижващият механизъм да възпроизвежда различни действия на обучението.

IV. Класификация според формата на координатите на движение

1. Съчленен робот

2. Робот с цилиндрични координати

3. Декартов робот

4. Паралелен робот

5. Робот SCARA;

V. Класификация според режима на движение

1. Хидравлично задвижване

2. Пневматично задвижване

3. Електрическо задвижване;

VI. Класификация по поле на приложение

Това включва главно заваряване, сглобяване, манипулиране и подреждане, товарене и разтоварване, полиране и пръскане, рязане и роботи за обработка и т.н. Индустриите надолу по веригата включват главно автомобилна, електронна и електрическа, каучук и пластмаса, металургия, храна, медицина и козметика и др. .