Индустриалните роботи са многоставни роботизирани ръце или машинни устройства с много степени на свобода, ориентирани към промишленото поле. Те могат автоматично да изпълняват задачи и са машини, които разчитат на собствената си мощност и възможности за контрол, за да постигнат различни функции.
Как да изберем индустриални роботи?
За старши инженери по механика и електротехника в индустрията за автоматизация изборът на правилния робот може да се окаже лесна задача. Но дизайнерите или фабриките, които се готвят да закупят и внесат роботи за първи път, може да се почувстват малко объркани. Как да изберем подходящ индустриален робот? По-долу е кратко въведение в принципите, които трябва да се имат предвид при избора на индустриални роботи:
Изисквания към задачите: Първо, необходимо е да се изяснят вида и трудността на задачите, които роботът трябва да изпълни, като заваряване, пръскане, сглобяване, транспортиране и др., за да изберете подходящ модел робот.
Приложим размер и тегло на детайла: Въз основа на формата, размера, теглото и други фактори на детайла изберете подходящия капацитет на натоварване на робота и размер на работното пространство, за да сте сигурни, че роботът може да отговори на изискванията на процеса.
Изисквания за точност: изберете модела на робота, който отговаря на изискванията според точността, изисквана от процеса, като позиция, ъгъл, точност на управление на въртящия момент и др.
Метод на управление: Изберете подходящия метод за управление на робота въз основа на действителния сценарий на приложение, като например дистанционно управление, програмно управление, ръчно управление на операциите и др.
Техническа поддръжка: Изберете производител на роботи с цялостно следпродажбено обслужване, надеждна техническа поддръжка и услуги за обучение, за да осигурите удобна и ефективна употреба и поддръжка на по-късен етап.
Ефективност на разходите: Оценете ефективността на разходите на роботите, включително всички аспекти на доставката, поддръжката, надграждането, подмяната и т.н., за да гарантирате, че съотношението вход-изход е в разумен диапазон.
Изисквания за безопасност: Според изискванията за безопасност на място изберете роботи с функции за защита на безопасността, за да гарантирате безопасността на персонала и оборудването.
Максимален работен диапазон:
Когато оценявате целевото приложение, е важно да разберете максималното разстояние, което роботът трябва да достигне. Изборът на робот не се основава само на неговия полезен товар – той изисква и цялостно разглеждане на точното разстояние, което достига. Всяка компания ще предостави карта на работния обхват на съответния робот, която може да определи дали роботът е подходящ за конкретно приложение. Обхватът на хоризонтално движение на робота, обърнете внимание на неработната зона близо до и зад робота.
Измерването на максималната вертикална височина на робот е разстоянието (Y) от най-ниската точка, която роботът може да достигне (обикновено под основата на робота) до максималната височина, която китката може да достигне. Максималното хоризонтално разстояние на задействане е разстоянието (X) от центъра на основата на робота до най-отдалечената точка, която китката може да достигне хоризонтално.
Скорост:
Този параметър е тясно свързан с всеки потребител. Всъщност това зависи от времето за цикъл, което трябва да бъде изпълнено в заданието. В таблицата със спецификациите е посочена максималната скорост на този модел робот, но трябва да знаем, че като се има предвид ускорението и забавянето от една точка до друга, действителната скорост на движение ще бъде между 0 и максималната скорост. Този параметър обикновено се измерва в градуси в секунда. Някои производители на роботи също обозначават максималното ускорение на робота.
Спирачен и инерционен момент:
По принцип всеки производител на роботи предоставя информация за своята роботна спирачна система. Някои роботи са оборудвани със спирачки на всички оси, докато други модели роботи не са оборудвани със спирачки на всички оси. За осигуряване на точни и повтарящи се позиции в работното пространство е необходимо наличието на достатъчен брой спирачки. Друга специална ситуация е, че когато възникне неочаквано прекъсване на електрозахранването, оста на носещия робот без спирачки няма да се блокира, което крие риск от инциденти.
В същото време някои производители на роботи предоставят и инерционния момент на робота. Всъщност, за безопасността на дизайна, това ще бъде допълнителна гаранция. Може също да забележите приложимия въртящ момент на различни валове. Например, ако вашето действие изисква определено количество въртящ момент, за да завършите правилно работата, трябва да проверите дали максималният въртящ момент, приложим върху тази ос, е правилен. Ако изборът не е правилен, роботът може да се изключи поради претоварване.