Броят на ставите, които механизмът на робота може да движи независимо, се нарича степен на свобода на движение на механизма на робота или просто степен на свобода. Като цяло, като технически показател за робот, степента на свобода може да отразява гъвкавостта на действията на робота и може да бъде изразена чрез броя на линейните движения, завъртанията или завъртанията на оста.
Понастоящем методът за управление, използван за промишлените роботи, е да се третира всяка връзка на механичната ръка като отделен серво механизъм, тоест всяка ос съответства на сървър. Всеки сървър се управлява чрез шина и се управлява равномерно и координира от контролер.
Индустриалните роботи имат автоматичен контрол, препрограмируеми и многофункционални функции. Роботът манипулатор има три или повече програмируеми оси. В приложенията за индустриална автоматизация основата на робота може да бъде фиксирана или подвижна. Може да се види, че броят на осите на индустриалните роботи е важен технически показател.
Колко степени на свобода обикновено имат индустриалните роботи?
Повечето индустриални роботи имат 3-6 степени на свобода на движение, като китката обикновено има 1-3 степени на свобода на движение; Задвижващата система включва захранващо устройство и предавателен механизъм, за да накара задвижващия механизъм да генерира съответните действия; Системата за управление изпраща командни сигнали към задвижващата система и изпълнителния механизъм според входната програма и ги управлява.
По-добре ли е роботите да имат повече степени на свобода?
Като цяло, колкото повече степени на свобода има един робот, толкова по-близък е той до уменията за движение на човешка ръка и толкова по-добра е неговата гъвкавост. Въпреки това, колкото повече степени на свобода има, толкова по-сложна ще стане структурата му и колкото по-високи са общите изисквания към робота, толкова по-труден ще бъде проектирането и производството му.
Въпреки че гъвкавостта на роботите се увеличава с увеличаването на броя на осите или степените на свобода, в настоящите индустриални приложения широко се използват триосни, четириосни, петосни, двойни рамена и шестосни индустриални роботи и изборът на броят на осите обикновено зависи от конкретното приложение. Това е така, защото в по-специфични индустриални приложения често не се изисква роботите да имат висока гъвкавост, докато триосните и четириосните роботи имат по-висока ефективност на разходите и по-големи предимства в скоростта.