1, Сигурност
1.1 Инструкции за безопасна употреба на роботи
Преди да извършите операции по инсталиране, експлоатация, поддръжка и ремонт, моля, не забравяйте да прочетете тази книга и други придружаващи документи напълно и да използвате този продукт правилно. Моля, разберете напълно познанията за оборудването, информацията за безопасност и всички предпазни мерки, преди да използвате този продукт.
1.2 Предпазни мерки по време на настройка, работа, консервиране и други операции
① Операторите трябва да носят работно облекло, предпазни каски, предпазни обувки и др.
② Когато подавате мощност, моля, потвърдете, че няма оператори в обхвата на движение на робота.
③ Захранването трябва да бъде прекъснато, преди да влезете в обхвата на движение на робота за работа.
④ Понякога операциите по поддръжка и поддръжка трябва да се извършват, докато е включен. В този момент работата трябва да се извършва в групи от двама души. Един човек поддържа позиция, в която бутонът за аварийно спиране може да бъде натиснат незабавно, докато другият човек остава нащрек и бързо извършва операцията в обхвата на движение на робота. Освен това пътят за евакуация трябва да бъде потвърден, преди да продължите с операцията.
⑤ Натоварването на китката и роботизираната ръка трябва да се контролира в рамките на допустимото тегло за манипулиране. Ако не спазвате разпоредбите, които позволяват боравене с тежести, това може да доведе до необичайни движения или преждевременна повреда на механичните компоненти.
⑥ Моля, прочетете внимателно инструкциите в раздела „Мерки за безопасност“ на „Ръководство за работа и поддръжка на робота“ в ръководството за потребителя.
⑦ Разглобяването и работата с части, които не са обхванати от ръководството за поддръжка, са забранени.
1.3 Мерки за безопасност за тялото на робота
① Дизайнът на роботите трябва да премахва ненужните изпъкналости или остри части, да използва материали, които са подходящи за работната среда, и да възприема безопасни конструкции, които са по-малко податливи на повреди или инциденти по време на работа. В допълнение трябва да бъдат оборудвани функции за аварийно спиране по време на използване на робота, както и функции за блокиране, за да се предотврати опасността от робота в случай на необичайно периферно оборудване, за да се гарантира безопасна работа.
② Ако моторът бъде отстранен без фиксирана роботизирана ръка, роботизираната ръка може да падне или да се движи напред-назад. След като поставите нулевия болт, закрепете роботизираната ръка с дървен блок или кран, за да предотвратите падането й, и след това отстранете двигателя (нулевият болт и ограничителят се използват за подравняване спрямо първоначалната позиция и не могат да се използват за закрепване на роботизираната ръка ). Освен това не отстранявайте двигателя, докато роботизираната ръка се поддържа от човешки ръце.
③ Когато монтирате прикачената машина на края и роботизираното рамо, размерът и количеството болтове, посочени в това ръководство, трябва да се спазват стриктно и трябва да се използва динамометричен ключ в съответствие със спецификациите.
Затегнете с фиксиран въртящ момент и не използвайте ръждясали или замърсени болтове.
④ Когато проектирате и произвеждате крайни ефектори, контролирайте ги в рамките на допустимия диапазон на натоварване на китката на робота.
⑤ Трябва да се приеме защитна структура за безопасност при повреда, за да се постигне разделяне човек-машина. Дори ако захранването или подаването на сгъстен въздух е прекъснато, не трябва да се случват инциденти с изпускане или излитане на задържащи предмети. Ръбовете или изпъкналите части трябва да бъдат обработени, за да се предотврати повреда на хора и предмети.