Пръскащите роботи често приемат шарнирна структура с 5 или 6 степени на свобода. Ръцете имат голямо пространство за движение и могат да извършват сложни движения по траектория. Техните китки обикновено имат 2-3 степени на свобода и могат да се движат гъвкаво. Китката на по-усъвършенстваните роботи за боядисване със спрей приема гъвкава китка, която може да се огъва и върти в различни посоки. Движението му е подобно на това на човешка китка и може лесно да се простира във вътрешността на детайла през по-малки отвори за пръскане на вътрешната повърхност.
Спрей роботите, известни още като роботи за пръскане, са промишлени роботи, които могат да извършват автоматично боядисване със спрей или пръскане на други покрития. Те са изобретени през 1969 г. от норвежката компания Trallfa (по-късно обединена в ABB Group). Роботът за боядисване със спрей се състои главно от тялото на робота, компютър и съответната система за управление. Хидравлично задвижваният робот за боядисване със спрей включва и източници на хидравлично масло, като маслени помпи, резервоари за масло и двигатели.
Пръскащите роботи често възприемат шарнирна структура с 5 или 6 степени на свобода, а ръцете им имат голямо пространство за движение и могат да извършват сложни движения по траектория. Техните китки обикновено имат 2-3 степени на свобода и могат да се движат гъвкаво. Китката на по-усъвършенстваните роботи за боядисване със спрей приема гъвкава китка, която може да се огъва и върти в различни посоки. Движението му е подобно на това на човешка китка и може лесно да се простира във вътрешността на детайла през по-малки отвори за пръскане на вътрешната повърхност. Роботите за боядисване със спрей обикновено се задвижват от хидравлично налягане и имат характеристики като бърза скорост на действие и добра експлозивна защита. Те могат да бъдат обучавани чрез държане с ръка или индикация за позиция на точка. Роботите за боядисване със спрей се използват широко в производствени отдели като автомобили, инструменти, електрически уреди и емайл.
Основните предимства на пръскащите роботи са: (1) голяма гъвкавост и широк работен диапазон; (2) Подобряване на качеството на пръскане и степента на използване на материала; (3) Лесен за работа и поддръжка. Може да се програмира офлайн, което значително намалява времето за отстраняване на грешки на място; (4) Висока степен на използване на оборудването. Степента на използване на пръскащите роботи може да достигне 90 процента -95 процента.
Видове и характеристики на роботи за пръскане:
1. Робот за аерирано пръскане
Роботите за аерирано пръскане, известни също като аерирано пръскане с ниско налягане, разчитат на въздух с ниско налягане, за да образуват пулверизиран въздушен поток върху повърхността на обекта (стена или дървена повърхност), след като боята се пръска от пистолета. Аерираното пръскане няма следи от четка в сравнение с ръчното четкане и равнината е относително равномерна, с кратки работни часове на единица, което може ефективно да съкрати работния период. Въпреки това има пръски по време на пръскане с въздух, което води до загуба на боя. При гледане от близко разстояние се виждат изключително фини частици. Като цяло въздушното пръскане използва въздушни компресори, често използвани в декоративната индустрия, които са относително гъвкави и имат ниски инвестиционни разходи. На пазара се предлагат и специализирани машини, като например машини за пръскане с въздух от всмукателен тип и машини за пръскане с въздух от самопадащ тип.
2. Робот за безвъздушно пръскане
Роботите за безвъздушно пръскане могат да се използват за изграждане на боя с висок вискозитет с ясни ръбове и дори могат да се използват за някои проекти за пръскане с изисквания за граници. В зависимост от вида на машината, тя може да бъде разделена на различни типове като пневматични машини за безвъздушно пръскане, електрически машини за безвъздушно пръскане, машини за безвъздушно пръскане с вътрешно горене, автоматични машини за пръскане и др. Също така трябва да се отбележи, че ако се извършва обработка с пръскане върху метални повърхности, най-добре е да изберете боя за метал (тип емайл).
