Оста на робота е известна като става, която е като човешка ръка. Разбира се, колкото повече стави, толкова по-гъвкави са те и толкова повече позиции могат да се въртят и достигат. Това май няма нужда от обяснение!
1. Шест-осен робот
Не можем обаче да кажем, че колкото повече оси има роботът, толкова по-добре. Защо? Сега го обяснете бавно!
Колкото по-голям е броят на осите на робота, толкова по-сложна е системата за управление на робота, толкова по-висока е цената му, толкова повече точки могат да бъдат достигнати в 3D пространството, а относителната гъвкавост е извън съмнение. От тази гледна точка, колкото по-голям е броят на осите на робота, толкова по-напреднал е правилният, но не толкова по-добър. Защо?
2. Робот за заваряване с шест оси плюс външна ос=7 ос
Случай 1: Приложение за подреждане. При прилагането на палетизиране не е необходимо стоките да се въртят триизмерно. Самите стоки се въртят само в хоризонтална посока, като разположението е различно само отпред и отдясно. Следователно четириосният робот за палетизиране е достатъчен, за да извърши тези действия. Ако бъде избран шестосен робот, това ще увеличи скоростта на палетизиране. Броят на времето за палетизиране на четириосния робот за палетизиране обикновено е 1000 пъти/ч, докато най-бързият от шестосния робот Kuka е 700 пъти/ч. В допълнение, шестосният робот със същия товар е много повече скъпо от четириосния робот. Можем ли да кажем, че роботът с шест оси е добър?
Случай 2: Роботът scara има само три оси и неговият работен диапазон може да бъде само в хоризонталната равнина, но работният ритъм е много по-бърз от този на всеки шестосен робот. Като цяло комбинираната скорост на оста XY на робота scara може да достигне 5 m/s, оста Z (нагоре и надолу) може да достигне 1,6 m/s, а максималната линейна скорост на робота Kuka (най-добрият робот, признат в света) е 2 m/s. Можем ли да кажем, че повече брадви са по-добри?
Случай 3: Роботът DELTA е паралелен робот с три степени на свобода, неговият работен ритъм може да достигне няколко пъти/секунда, а точността му при многократно позициониране е много по-висока от тази на робота с шест оси. Можем ли да кажем, че повече брадви са по-добри?
За да обобщим, индустриалните роботи трябва да са подходящи за употреба. Сега роботите се класифицират според различни условия на работа:
1. Обикновено за подреждане се използват четириосни стакери с предимствата на голямо натоварване и висока скорост.
2. За общо заваряване обикновено се избират шестосни роботи с малък товар, като например 6 кг роботи, тъй като роботът трябва да носи само теглото на заваръчния пистолет и телоподаващото устройство, а товарът от 6 кг е достатъчен. Разликата в избора на модел е дължината на ръката на робота, тоест работният обхват, обикновено 1200 mm, 1400 mm и т.н.
3. За челно заваряване, като точково заваряване на корпус на автомобил, обикновено се избира шестосен робот с голямо натоварване, тъй като роботът трябва да понесе тежестта на заваръчните клещи.
4. Като цяло роботите с шест оси се използват за пръскане, полиране, товарене и разтоварване и роботи с различни натоварвания и дължини на ръката могат да бъдат избрани според условията на работа и работния диапазон.
5. Роботът Scara обикновено се използва за сглобяване на електронни устройства, което е бързо и точно.
6. За опаковане на храни, сортиране и т.н. обикновено се избират делта роботи или роботи scara, с висока скорост и точност.
Следователно, в действителното ниво на промишлено приложение, не е по-добър броят на осите, а действителната употреба. Някои гледат на скоростта, други на точността, трети на натоварването, трети на дължината на ръката, а различните марки се фокусират върху различни посоки. Например, една и съща марка, 165 кг робот трябва да е малко по-скъп от 50 кг робот, но някои марки може да се съсредоточат върху тежък товар, докато 50 кг робот се произвежда рядко. Тогава е възможно неговият голям товар да е по-евтин от малкия товар, и липсата на масово производство е важен фактор. Следователно е необходимо да се сравни изборът на роботи. Особено тази година безкрайната поява на домашни роботи също оказва известно влияние върху целия пазар. Трябва да имаме правилно разбиране!
