Основни характеристики и приложения на паралелен робот
Паралелните роботи се появиха още през 90-те години на миналия век и сега те са ново поколение индустриални роботи, които се използват широко в леките индустрии като медицина и електроника. Тази статия представя неговата класификация, области на приложение и други свързани знания.
Основни характеристики на паралелния робот
1. Няма натрупана грешка, висока точност;
2. Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксираната платформа, така че подвижната част да има леко тегло, висока скорост и добра динамична реакция;
3. Компактна структура, висока твърдост и голяма носеща способност;
4. Напълно симетричният паралелен механизъм има по-добра изотропия;
5. Малко работно пространство;
Според тези характеристики, паралелните роботи са широко използвани в области, които се нуждаят от висока твърдост, висока точност или голямо натоварване без голямо работно пространство.
Основни приложения на паралелния робот
Паралелните механизми се използват най-вече в случаи, изискващи висока твърдост, висока точност, висока скорост и липса на голямо пространство. Специфичните приложения включват:
1. Сортиране, обработка и опаковане в хранително-вкусовата, медицинската, електронната и химическата промишленост.
2. Симулирано движение: като триизмерния тренировъчен симулатор на пилота; Инженерен симулатор, като морска люлееща се маса; Тествайте надеждността на работа на продуктите при симулирани повтарящи се удари и вибрации; Развлечение Спортен симулатор.
3. Паралелна машина
4. Докинг действие: като космическо скачване на космически кораби; Монтаж на колела на автомобилна поточна линия; Остеосинтеза на протези на крайници в болница.
5. Движение на лагера: като затягане на болт с голям въртящ момент; Работа с товари на къси разстояния.
6. Рязане на метал: може да се прилага за различни фрезови машини, шлифовъчни машини, пробивни машини, машини за точково заваряване и машини за рязане.
7. Може да се използва за измервателни машини и компенсатори на грешки на други механизми
8. Микро манипулационен робот: използва се за микро механизъм или микро механизъм
9. Стави на роботи: те могат да се използват като стави на роботи, пълзящи механизми, храни, медицински опаковки и роботи за трансфер.