Често срещани неизправности на серво мотора и методи за поддръжка
Серво моторите са двигатели, използвани в оборудване с относително високи изисквания за точност на процеса, ефективност на обработка и надеждност на работа. Ако възникнат неизправности, те трябва да бъдат отстранени своевременно, за да не се повлияе на нормалната работа.
Често срещаните неизправности на серво мотора включват:
1. Двигателят нагрява твърде силно или дими мотор. Причината за този тип повреда обикновено се дължи на прекомерно натоварване; Двуфазна работа; Запушен въздуховод; Температурата на околната среда се повишава; Късо съединение между фази или завъртания на намотката на статора; Напрежението на захранването за заземяване на намотката на статора е твърде високо или твърде ниско. Метод на поддръжка: Намалете натоварването или изберете двигател с голям капацитет; Почистете въздуховода; Вземете мерки за охлаждане; Проверете входното захранващо напрежение с мултицет и волтметър.
2. Моторът има феномен на обвивка под напрежение. Причината за тази неизправност може да се дължи на влага в намотката; Стареене на изолацията; Или изходящата линия е заземена към корпуса на съединителната кутия; Краят на бобината докосва крайния капак. Метод на поддръжка: Изсушете и сменете намотката.
3. Движение на серво мотор Когато има движение по време на подаване, сигналът за измерване на скоростта е нестабилен, като например пукнатини в енкодера; Лош контакт на кабелните клеми, като разхлабени винтове; Когато движението се случи в момента на обръщане между движението напред и назад, то обикновено се причинява от прекомерен обратен клирънс или усилване на серво задвижването във веригата на предаване на подаване. Метод на поддръжка: Регулирайте веригата на предаване на подаване или намалете параметрите на усилване на задвижването.
4. Пълзене на серво мотора. Този тип неизправност възниква най-вече по време на етапа на ускоряване или нискоскоростно подаване, обикновено поради лошо смазване на веригата на предаване на подаване, ниско усилване на сервосистемата и прекомерно външно натоварване. Метод на поддръжка: Смазване на веригата на подаване на предаване; Подобрете параметрите на усилване на серво системата; Намалете външните натоварвания.
5. Вибрация на серво мотора. Когато машинният инструмент работи с висока скорост, може да възникне вибрация и да се задейства аларма за свръхток. Метод на поддръжка: Проблемът с вибрациите на серво мотора обикновено е проблем със скоростта, така че трябва да се реши от гледна точка на настройка на скоростния пръстен за намаляване на скоростта.
6. Намаляване на въртящия момент на серво мотора Когато серво моторът работи от номинален въртящ момент към висока скорост, въртящият момент може внезапно да намалее, което се дължи на повредата на разсейването на топлината на намотката на двигателя и повишаването на температурата на двигателя при висока скорост, причинено от нагряването на механичните части. Метод на поддръжка: Регулирайте скоростта и преди да използвате правилно серво мотора, е необходимо да проверите натоварването на двигателя.
7. Серво моторът не се върти. Има много причини, поради които серво моторът не се върти и е необходимо да се проучат причините за повредата една по една и да се извърши поддръжка.
Метод на поддръжка:
Проверете дали CNC системата има изходен импулсен сигнал; Проверете дали сигналът за разрешаване е свързан; Наблюдавайте дали състоянието на входа/изхода на системата отговаря на началните условия на оста на подаване през LCD екрана; Уверете се, че спирачката е включена за сервомотора с електромагнитна спирачка; Проверете за повреда на устройството; Проверете за повреда на серво мотора; Проверете дали връзката между сервомотора и сферичния винт е неефективна или ключът е разкачен.
Какви са предпазните мерки при поддръжка на серво мотор?
1. Ремонтът на серво мотори изисква специалисти да са запознати със структурните характеристики и техническите изисквания за поддръжка на серво мотори.
2. Преди поддръжка обектът трябва да бъде почистен. Ако се налага разглобяване и ремонт, трябва да се използва сгъстен въздух, за да се издуха прахта от повърхността на сервомотора и да се избърше всякаква мръсотия по повърхността.
3. За по-добро разбиране на дефектите в работата на сервомотора, ако условията позволяват, може да се извърши проверка и тестване преди разглобяването. За тази цел серво моторът се зарежда на машината за промяна на натоварването за тестване и въртене, като температурата, звукът, вибрациите и напрежението на всяка част от серво мотора се проверяват подробно.
Серво моторите са относително прецизни инструменти и поддръжката им не е лесна. При ежедневна употреба все още е важно да се обърне внимание на работата по поддръжката, която може да удължи експлоатационния живот на серво моторите възможно най-много и да намали появата на неизправности.