В предишната статия представихме четири от деветте параметъра за избор на индустриални роботи, а тук ще обсъдим останалите пет.
05 Повтаряща се точност
По подобен начин този фактор също зависи от вашата ситуация на приложение. Повтарящата се точност може да се опише като способността на робот да изпълнява рутинни работни задачи и да достига една и съща позиция всеки път.
Обикновено между ± {{0}}.05 mm и ± 0.02 mm, или дори по-точно. Например, ако имате нужда от вашия робот, за да сглобите електронна платка, може да ви е необходим супер прецизен робот с повтаряща се прецизност. Ако процесът на прилагане е сравнително груб, като опаковане, палетизиране и т.н., индустриалните роботи не трябва да бъдат толкова прецизни.
От друга страна, изискванията за подбор на точността на робота в монтажния инженеринг също са свързани с предаването и изчисляването на размери и допуски в различни етапи на монтажния инженеринг, като например точността на позициониране на входящите материали и повтарящата се точност на позициониране на самия детайл в приспособлението. Този индикатор е представен в 2D като положителен или отрицателен ±. Всъщност, поради факта, че точките на повторение на движението на робота не са линейни, а се движат в 3D пространство, действителната ситуация на този параметър може да бъде всяка позиция в рамките на сферичното пространство в радиуса на допустимото отклонение.
Разбира се, настоящата комбинация от компенсация на движение с настоящата технология за машинно зрение ще намали изискванията на робота и зависимостта от точността на входящия материал и ще подобри цялостната точност на сглобяване.
06 Скорост
Този параметър е тясно свързан с всеки потребител. Всъщност това зависи от времето за цикъл, което трябва да бъде изпълнено в заданието. В таблицата със спецификациите е посочена максималната скорост на този модел робот, но трябва да знаем, че като се има предвид ускорението и забавянето от една точка до друга, действителната скорост на движение ще бъде между 0 и максималната скорост. Този параметър обикновено се измерва в градуси в секунда. Някои производители на роботи също обозначават максималното ускорение на робота.
07 Телесно тегло
Теглото на тялото на робота е важен фактор при проектирането на роботната единица. Ако индустриален робот трябва да бъде инсталиран на персонализирана машина или дори на водеща релса, може да се наложи да знаете теглото му, за да проектирате съответната опора.
08 Спирачен и инерционен момент
По принцип всеки производител на роботи предоставя информация за своята роботна спирачна система. Някои роботи са оборудвани със спирачки на всички оси, докато други модели роботи не са оборудвани със спирачки на всички оси. За осигуряване на точни и повтарящи се позиции в работното пространство е необходимо наличието на достатъчен брой спирачки. Друга специална ситуация е, че когато възникне неочаквано прекъсване на електрозахранването, оста на носещия робот без спирачки няма да се блокира, което крие риск от инциденти.
В същото време някои производители на роботи предоставят и инерцията на въртене на роботите. Всъщност, за безопасността на дизайна, това ще бъде допълнителна гаранция. Може също да забележите приложимия въртящ момент на различни валове. Например, ако вашето действие изисква определено количество въртящ момент, за да завършите правилно работата, трябва да проверите дали максималният въртящ момент, приложим върху тази ос, е правилен. Ако изборът не е правилен, роботът може да се изключи поради претоварване.
09 Ниво на защита
Изберете стандарт, който отговаря на определено ниво на защита (IP ниво) въз основа на средата на използване на робота. Някои производители предлагат продуктова гама от идентични роботизирани ръце с различни нива на IP защита за различни случаи. Ако роботът работи в продукти, свързани с производството на храни, фармацевтични продукти, медицински устройства или запалими и експлозивни среди, нивото на IP ще варира. Като цяло, стандарт: IP40, маслена мъгла: IP67, ниво на чистота ISO: 3.