За опитни инженери по механика и електротехника в индустрията за автоматизация изборът на подходящия „робот“ може да се окаже проста задача. Но дизайнерите или фабриките, които се готвят да закупят и внесат роботи за първи път, може да се почувстват малко объркани.
По-долу ще обсъдим как да изберем подходящ индустриален робот въз основа на 4 от 9 професионални параметъра.
01 Сценарии за приложение
Първо, най-важният източник е да се оцени приложението и процеса на импортирания робот.
Ако процесът на кандидатстване трябва да бъде завършен чрез машинно сътрудничество в допълнение към ръчния труд, колаборативните роботи (Cobots) трябва да бъдат добър вариант за типичните хибридни полуавтоматични линии човек-машина, особено в ситуации, в които се изискват чести смени на станции или линии, и във връзка с нови сензори за въртящ момент.
Ако търсите компактен робот за материали Pick&Place, може да изберете робот с хоризонтални съединения (Scara).
Ако търсите ситуации, в които малки обекти могат бързо да бъдат извлечени и поставени, паралелните роботи (Delta) са най-подходящи за такива нужди.
В следващата дискусия ще се съсредоточим върху роботите с много оси с вертикална връзка. Този тип робот може да се адаптира към много широк спектър от приложения. Специални процеси като събиране на материали, поставяне, подреждане, пръскане, премахване на ръбове, заваряване и др. В днешно време производителите на индустриални роботи разполагат със съответните решения за роботи за почти всеки процес на приложение. Всичко, което трябва да направите, е да изясните каква работа искате да върши роботът за вас и да изберете най-подходящия модел от различните видове.
02 Полезен товар
Полезният товар е максималният товар, който един робот може да носи в работното си пространство. От 3 кг до 1300 кг, например.
Ако искате роботът да завърши преместването на целевия детайл от една работна станция на друга, трябва да обърнете внимание на добавянето на теглото на детайла и теглото на лапите на робота към неговото работно натоварване.
Освен това е особено важно да се отбележи, че кривата на натоварване на робота може да варира в действителния капацитет на натоварване при различни позиции на разстояние в рамките на пространствения диапазон.
03 Степени на свобода (брой оси)
Броят на осите, конфигурирани от робота, е пряко свързан с неговите степени на свобода. Ако е за проста и ясна ситуация, като например преминаване от една линия на колан към друга, един прост 4-осов робот е достатъчен, за да се справи.
Ако обаче сценарият на приложение е в тясно работно пространство и ръката на робота изисква много усукване и въртене, 6-ос или 7-ос робот ще бъде най-добрият избор.
Броят на осите обикновено зависи от ситуацията на приложение. Трябва да се отбележи, че изборът на малко по-голям брой оси не е проблем по отношение на гъвкавостта, при условие че цената позволява. Това улеснява последващото повторно използване и трансформиране на робота към друг приложен процес, който може да се адаптира към повече работни задачи, вместо да открие, че броят на осите е недостатъчен.
Производителите на роботи са склонни да използват малко по-различни оси или стави за именуване. По принцип първата става (J1) е тази, която е най-близо до основата на робота. Следните стави се наричат J2, J3, J4 и така нататък, докато достигнат края на китката.
04 Максимален работен обхват
Когато оценявате целевото приложение, е важно да разберете максималното разстояние, което роботът трябва да достигне. Изборът на робот не се основава само на неговия полезен товар – той изисква и цялостно разглеждане на точното разстояние, което достига. Всяка компания ще предостави карта на работния обхват на съответния робот, която може да определи дали роботът е подходящ за конкретно приложение. Обхватът на хоризонтално движение на робота, обърнете внимание на неработната зона близо до и зад робота.
Горните са 4 от 9 параметъра, към които да се обърнете, когато избирате подходящ индустриален робот, а останалите 5 параметъра ще бъдат обсъдени в следващата статия.