Предпазни мерки при използване на робота BORUNTE AGV

1. Забрана за използване

Забранете употребата на открито.

Забранете използването в среди със силни смущения на навигационното оборудване.

Забранете използването в среда, пълна с прах, прах и други експлозивни опасности.

Забранете използването в среда с високо съдържание на сол (морски климат).

Забранете използването в изключително лоша среда (екстремно време, хладилни складове, силни магнитни полета и др.).

Забранете работата със запалими и експлозивни материали.

Забранете носенето на течни предмети.

Забранете движението по неравни, препятствани или стъпаловидни повърхности.

Забранете въртенето на място по наклон.

Забранете товаренето на персонал.

Забранете носещата работа на корпуса.

2. Идентификация на информацията за безопасност

3. Изисквания за околната среда

Роботите могат да се използват само за транспортиране на стоки на закрито.

Работната температура на робота е 0 градуса ~40 градуса, а работната влажност е 10%~90% (без кондензация).

Забранено е използването на роботи в среда с опасност от експлозия.

Забранено е използването на роботи в среда с открит пламък.

Пътният участък в работната зона трябва да бъде защитен или маркиран с предупредителни знаци, които да напомнят на другия персонал за достъп на робота.

Земята е равна, без набраздявания, повреди, вдлъбнатини, маслени петна, лепило и други замърсители; Няма чужди предмети като винтове, парцалени ръкавици, кабели с резба и др., които лесно се забиват и оплитат колелата.

Не работете в прекалено открити зони (по-големи от разстоянието за възприемане на лазера), като например дълги коридори.

Забранено е работата на робота в среда с повреди на обекта, за да се предотврати блъскането на робота и преобръщането на стоките.

Уверете се, че размерите и височините на алеите, таваните и т.н. в помещението са подходящи и се уверете, че има подходящи празнини около робота по време на работа.

Степен на колебание: Когато степента на вълнообразност на пътната настилка на робота е под максимално допустимата стойност, роботът трябва да може да постигне контролируема номинална скорост на шофиране и степента на вълнообразност трябва да се позиционира като разликата между най-високата и най-ниската височина в рамките на референтната диапазон. Степента на колебание е в рамките на 1 m ² Максималната допустима стойност в диапазона трябва да бъде по-малка от 3 mm (включително 3 mm).

Наклон на пътя: Наклонът на пътя (H/L) се определя като максималното съотношение на хоризонталната разлика във височината на пътната повърхност към дължината на маршрута в диапазон на дължина от 100mm. Когато наклонът на пътя на робота е под максимално допустимата стойност, роботът трябва да може да постига контролируема номинална скорост на шофиране. Максимално допустимата стойност на наклона на пътя трябва да бъде по-малка от 0.03 (включително 0,03), а за точки за паркиране, които изискват прецизно позициониране от роботи, тя трябва да бъде по-малка от 0,01 (включително 0,01).

Височина на стъпалото: Определението за височина на стъпалото е максималната разлика в хоризонталната височина на пътната настилка в рамките на дължина от 100 mm. Когато височината на пътните стъпала, по които работи роботът, е под максимално допустимата стойност, роботът трябва да може да постигне контролируема номинална скорост на движение, но позицията за паркиране на робота не позволява появата на стъпала. Максимално допустимата стойност на височината на стъпалото трябва да бъде по-малка от 5 mm (включително 5 mm).

Амплитуда на ширината на улея: Амплитудата на ширината на улея се определя като способността на робота да постигне контролируема номинална скорост на движение, когато ширината на изкопа върху пътната настилка е под максимално допустимата стойност, но позицията за паркиране на робота не позволява появата на канали. Максимално допустимата стойност на ширината на пътната канавка трябва да бъде по-малка от 8 mm (включително 8 mm). Когато ширината на канавката е по-голяма от максимално допустимата стойност, изискванията трябва да се основават на височината на стъпалата.

Коефициент на триене на земята: Роботът използва колела от полиуретанов материал и коефициентът на триене при плъзгане на земята не трябва да бъде по-малък от 0.5. Въз основа на необходимостта от безопасен спирачен път и точност на позициониране при управление, размерът на коефициента на триене върху земята е изключително важен. Независимо дали става въпрос за мръсотия, петна от вода или почистващи препарати, те могат да окажат влияние върху управлението на робота.

Натоварване на земята: Натоварването на единица площ от земята трябва да бъде по-високо от натоварването на единица площ в рамките на хоризонталната зона на проекция на робота, а земята трябва да се запази непокътната и да не издържа на разрушителни щети. Налягането, генерирано от ходенето на робота по земята, трябва да се предава ефективно на циментовия носещ слой, а композитната земя е по-подходяща. Данните за компресията на земята трябва да отчитат натоварването, причинено от натиска на малката площ на колелата. Не трябва да има скрити кухини на земята, независимо от техния размер, което може да има сериозни последици за използването на роботи. Строителната група трябва да извърши откриване на дефекти на повърхностния слой на всички зони, където се движи роботът, а неквалифицираната основа трябва да бъде преработена, за да отговаря на стандартите.

Електрически характеристики на земята: За да се избегне натрупването на статично електричество в тялото на робота (използван в чувствителни към статично електричество среди), импедансът на проводимост на земята на робота, който се движи по пътната настилка, трябва да се поддържа от 106 до 109 ома (виж немски стандарт DIN51953).