Индустриалните роботи се използват все повече в производствената индустрия, главно в тежки условия или в ситуации с високи изисквания за интензивност на работа и устойчивост. Марковите роботи имат нисък процент на отказ, така че са широко признати.
1, Обща поддръжка на тялото на промишлен робот
1): Почистващ робот
Почиствайте редовно основата и ръцете на робота; Може да се използва оборудване за почистване под високо налягане, но трябва да се избягва директното пръскане върху робота; Ако роботът има защита като гресен филм, отстранете го, ако е необходимо. (Избягвайте използването на силни разтворители като ацетон, избягвайте използването на пластмасова защита и за да предотвратите статично електричество, използвайте мокра или влажна кърпа, за да избършете непроводими повърхности, като оборудване за пръскане, маркучи и др. Не използвайте суха кърпа.)
2): Почистване и поддръжка на кухи китки
Според действителната ситуация кухите китки трябва да се почистват често, за да се избегне натрупването на прах и частици. Почистете ги с чиста кърпа без мъх. След почистване на китките добавете малко количество вазелин или подобни вещества към повърхността на китките, което ще направи почистването по-удобно в бъдеще.
3): Редовна проверка
Проверете за изтичане на масло; Проверете дали луфтът на предавката е твърде голям; Проверете дали кабелите между контролния шкаф, пречиствателния модул, технологичния шкаф и манипулатора са повредени.
4): Проверка на фиксиращите болтове
Закрепващите болтове и скоби, използвани за закрепване на робота към основата, трябва да се поддържат чисти и не трябва да влизат в контакт с корозивни течности като вода, киселинни или алкални разтвори. Ако антикорозионният защитен слой като цинковото покритие или боята е повреден, съответните части трябва да бъдат почистени и покрити с антикорозионна боя.
2. Изпитване на спирачната ос
По време на работа моторните спирачки на всеки вал ще се износват нормално. За да се определи дали спирачките работят правилно, в този момент трябва да се извърши тест.
Метод на изпитване: Проверете спирачката на всеки двигател с вал, както е описано по-долу.
1): Задвижете вала на манипулатора до съответната позиция, където общото тегло на манипулатора и всички товари достигат максималната стойност (максимално статично натоварване);
2): Моторът е изключен;
3): Проверете дали всички валове се поддържат в първоначалните си позиции;
Ако роботът все още не променя позицията си, когато двигателят е изключен, спирачният момент е достатъчен. Можете също така ръчно да преместите робота, за да проверите дали са необходими допълнителни защитни мерки. Когато мобилен робот спре аварийно, спирачките помагат за спирането и следователно могат да причинят износване. Следователно е необходимо многократно тестване по време на експлоатационния живот на машината, за да се провери дали машината поддържа първоначалните си възможности.
3. Система за смазване и зареждане с гориво
1): спомагателна предавка на вала и смазване и масло
Уверете се, че роботът и свързаните с него системи са изключени и в заключено състояние. Изстискайте малко количество (1 грам) грес във всеки фитинг за грес. Смазвайте фитингите за гресиране на спомагателните зъбни колела и всеки фитинг за гресиране на зъбни колела един по един и не впръсквайте твърде много, за да избегнете повреда на уплътнението.
2): Смазване на кухи китки
Има 10 точки за смазване за кухи китки и са необходими само няколко капки лубрикант (1 грам) за всеки фитинг за грес. Не впръсквайте прекалено много смазка, за да избегнете повреда на уплътнението на китката и вътрешната втулка.