Устройството за обучение, известно още като програматор за обучение или висулка за обучение, е ръчно устройство за ръчно манипулиране, програмиране, конфигуриране на параметри и наблюдение на роботи; Това е основният компонент на системата за контрол на робота и е устройство, използвано за регистриране и съхраняване на механично движение или памет за обработка. Устройството се изпълнява от електронна система или компютърна система.
Индустриалното обучение на роботи означава, че програмистът използва различни методи на обучение, за да „информира“ робота предварително за информацията за действието и информацията за операцията, която включва главно три категории:
1. Информация за позицията и позата на робота, информация за траекторията и точката на пътя;
2. Информация като последователност от действия на задачи на робота;
3. Информация като действие на робота, допълнителни условия по време на работа, скорост и ускорение на действието на робота и информация за работното съдържание.
Въпрос 1: Могат ли учебните помагала от различни производители да се използват универсално?
Отговор: Не!
Индустриалният робот се управлява от контролера и се свързва с обучаващото устройство с клавиши и сензорен екран чрез кабел с дължина 5-8m. Това изисква системата, алгоритъмът и софтуерът между учебното устройство и робота да са съвместими помежду си, така че да образуват адаптация в затворен цикъл.
Всъщност всяко предприятие има собствено логическо програмиране. Различните марки продукти имат различни системи и софтуер. Например езиците C plus plus, Windows, ST са общи езици за системно програмиране. Индустриалните роботи от различни марки не комуникират помежду си.
В резултат на това различни марки индустриални роботи не могат да използват универсалното учебно устройство.
Въпрос 2. Може ли учебното устройство да бъде универсално за една и съща продуктова серия?
Отговор: Не е задължително.
Всяко предприятие има опит с продуктова итерация, системна итерация и софтуерна итерация. Ако системата и софтуерът са обновени, тяхната комуникация между продукти от различни версии може да е несъвместима помежду си. Например, двата нови и стари системни продукта на Windows 2010 и Windows 2000 ще бъдат несъвместими един с друг, така че продуктите на различни системи не могат да споделят учебното устройство.
В допълнение, продуктите, произведени от едно и също предприятие, може също да използват множество операционни системи и софтуер, които обикновено са несъвместими.
Има изключение, което може да бъде универсално, но трябва да бъде специално разработено от оригиналната фабрика. За потребителите обаче това ще бъде голям разход, който няма да се изплати.
Q3: Може ли да не използваме висулката за обучение?
Отговор: Да.
Методите на обучение на индустриалните роботи включват директен метод на обучение, метод на дистанционно управление, индиректен метод на обучение и т.н. Кутията за обучение е само общ метод за използване, но може да се реализира и по други начини, като например директно въвеждане на параметри през компютър .
Понастоящем много специално оборудване за интегрирани роботи Scara не се нуждаят от учебни устройства. Например, специално оборудване за CCD детекция, интегрираните роботи Scara са оборудвани с визуални средства, а обучението може да се осъществява чрез компютри.
Въпрос 4: Мога ли да управлявам директно робота с офлайн софтуер за програмиране?
Отговор: Да.
Такива схеми са най-често срещани в заваръчните линии. В сцената с много роботи, като например производството на автомобили, ефективността на отстраняването на грешки един по един с помощта на устройството за обучение ще бъде много ниска. По това време роботът обикновено се импортира един по един с помощта на предварително написана програма, така че бързо да се постигне настройка на параметрите.
Разбира се, за да предотвратите инциденти, учебното устройство също ще бъде носено с вас.
Въпрос 5: Могат ли няколко робота да споделят една обучаваща висулка?
Отговор: Да.
Докато роботът е взаимно съвместимо устройство, той може да бъде споделен от множество устройства с една обучаваща висулка.
Въпреки това, от гледна точка на управлението, ако има повреда в производствената линия, само един обучаващ висулка ще причини големи проблеми за отстраняване на неизправности, тъй като когато има само един обучаващ висулка, параметрите на всеки робот трябва да бъдат запитвани чрез компютъра, което е много неблагоприятно за работа. Ако всеки робот има независима висулка за обучение, при отстраняване на неизправности е необходимо само да се проверят параметрите в съответната висулка за обучение, което е много удобно и бързо.
В противен случай това ще повлияе на производствената ефективност на предприятието и печалбата няма да си струва загубата.