Направляващи релси на роботи, външни оси и земни релси са всички видове ходещи оси на роботи, използвани за разширяване на работния радиус на робота, разширяване на неговата приложимост и интегриране на множество устройства в тази линейна система за подобряване на ефективността на използването на робота. Сред тях седмата ос на робота е известна още като външна ос, ходеща ос или наземна релса на робота.
Основните разлики на тези ходещи оси са в техните структури и сценарии на приложение. Например наземните релси, наричани още седмата ос на робота, са един вид ходеща ос на робот, използвана главно в области като заваряване, леене, механична обработка. Външната ос, от друга страна, е ходещ механизъм, който може да бъде фиксиран на земята или във въздуха, който може да покрие по-широк спектър от работа или да се приложи към механични грайфери.
Водачите на роботите, външните оси и релсите са важни компоненти в областта на промишлените роботи, които имат различни въздействия върху обхвата на приложение и ефективността на роботите.
1, Водеща релса на робота
Водещата релса за роботи е устройство, което може да кара индустриални роботи да се движат по определен път. Той задава поредица от координатни точки по фиксиран път, което позволява на робота автоматично да проследява тези точки и да извършва съответните действия. Водещата релса на робота се състои главно от коловози, задвижващи устройства, системи за управление и приспособления за роботи.
Писта
Трасето е основната част от водещата релса на робота, която обикновено се състои от линейна водеща релса, дъгова водеща релса, кръстосана напречна водеща релса и т.н. Тези коловози са подредени според позициите на координатните точки, които трябва да бъдат проектирани, така че че роботът може точно да достигне определената позиция по време на движение.
Задвижващо устройство
Задвижващото устройство е източникът на захранване на водещата релса на робота и обикновено използва системи за серво управление като серво мотори или стъпкови двигатели за постигане на прецизен контрол на скоростта и позицията. Устройството за задвижване също ще бъде оборудвано със съответните трансмисионни компоненти като зъбни колела и рейки за постигане на право или извито движение на робота по пистата.
контролна система
Системата за управление е мозъкът на направляващата релса на робота, която програмира и контролира траекторията на движение на робота, за да позволи на робота да работи според предварително определени пътища и действия. Системата за управление също така следи състоянието на движение на робота в реално време, за да гарантира неговата безопасност и точност.
Приспособление за роботи
Приспособлението за робота е важен компонент от водещата релса на робота, което позволява на робота да постигне прецизно позициониране и работа върху водещата релса чрез фиксиране на позата и позицията си. Приспособленията за роботи обикновено са оборудвани със съответните сензори и задвижващи механизми за постигане на автоматично разпознаване и докинг между роботите и приспособленията.
Характеристиката на водещата релса на робота е, че тя може да разшири работния радиус на робота, да разшири обхвата на използване на робота, да подобри допълнително ефективността на използването на робота, да намали разходите за използване на робота и да постигне цялостно автоматизирано производство. Прилага се главно в индустрии като заваряване, леене, механична обработка, интелигентно складиране, автомобилостроене, космическа индустрия и др. Може да подобри ефективността на производството, да намали интензивността на труда, да намали рисковете, причинени от ръчни операции, и по този начин да подобри качеството и безопасността на производството.
2, Външна ос
Външната ос е друг тип ходеща ос на робота, известна също като земната писта или седмата ос на робота. Този тип ос се използва главно за разширяване на работния радиус на робота и увеличаване на обхвата му на използване. Структурата на външния вал включва главно стоманена конструкция, линейна направляваща релса, зъбни колела, стелажи, серво мотори, редуктори, автоматични машини за смазване на плъзгаща се релса (по избор), плъзгащи вериги и други ограничаващи компоненти. Неговата характеристика е способността за лесно управление и изпълнение на действия, постигайки сложен контрол на пространствената траектория.
Дизайнът на външния вал трябва да вземе предвид фактори като земна среда, скорост на движение и капацитет на натоварване, така че структурната му форма и изискванията за ефективност са различни от тези на водещата релса. Външната ос обикновено използва високоякостни стоманени рамки и линейни водачи като опорни конструкции, докато е оборудвана със серво мотори и редуктори като източници на енергия за постигане на странично или надлъжно движение на робота върху земята. Освен това външният вал има и автоматична система за смазване, която може редовно да смазва плъзгащата се релса с масло, за да осигури стабилна работа на оборудването.
Външната ос се използва главно за разширяване на работния обхват на роботите, особено за сценарии, които изискват операции на различни позиции, като сглобяване, транспортиране, опаковане и други операции на производствената линия. Използвайки външни оси, роботите могат да се движат между различни позиции, постигайки по-гъвкаво и ефективно автоматизирано производство. Прилага се главно в индустрии като производство на автомобили, механична обработка и опаковане на храни, което може да подобри ефективността на производството, да намали интензивността на труда и да намали рисковете, причинени от ръчни операции, като по този начин подобри качеството и безопасността на производството.
3, Наземна писта
Наземната писта е мобилно устройство, инсталирано на или под земята, главно за постигане на странично или надлъжно движение на робота върху земята. Дизайнът на земната релса трябва да вземе предвид фактори като земна среда, скорост на движение и капацитет на натоварване, така че нейната структурна форма и изисквания за ефективност са различни от тези на направляващата релса. Наземните релси обикновено използват стоманени рамки с висока якост и зъбни рейки като опорни конструкции, докато са оборудвани със серво мотори и редуктори като източници на енергия за постигане на странично или надлъжно движение на роботите по земята.
Характеристиката на наземната писта е, че тя може да постигне непрекъснато движение на робота върху земята, като по този начин разширява работния обхват на робота. В сравнение с външната ос, земната релса има по-бърза скорост на движение, по-голяма товароносимост и по-висока стабилност. Проектирането и инсталирането на наземни релси обаче трябва да вземе предвид въздействието на земната среда, като фактори като плоскост на земята и здравина. Следователно е необходимо да се извърши достатъчно проучване и анализ на земята по време на проектирането, за да се гарантира стабилността и надеждността на земната линия.
Накратко, има разлики в структурата и функцията между водачите на роботи и външните оси (земни релси), но основните им цели са да разширят работния обхват на робота и да подобрят неговата ефективност. По-конкретно, водачите на робота се използват главно за осигуряване на фиксирана траектория за движение на робота, обикновено чрез инсталиране на водачи във въздуха или върху ръката на робота, за да карат робота да се движи по предварително определена траектория; Външната ос е мобилно устройство, инсталирано на или под земята за постигане на странично или надлъжно движение на робота върху земята.