Какво представляват паралелните роботи и серийните роботи? Какви са техните характеристики?
Има много методи за класификация и стандарти за индустриални роботи. Според класификацията на механичната структура индустриалните роботи могат да бъдат разделени на серийни роботи и паралелни роботи. И така, какво представляват серийните и паралелните роботи? Какви са техните характеристики?
Какво е паралелен робот?
Паралелният робот се отнася до робот със затворен цикъл, задвижван паралелно от движеща се платформа и неподвижна платформа, които са свързани с поне две независими кинематични вериги и механизмът има две или повече степени на свобода.
Характеристиките на паралелния робот са липса на натрупваща се грешка и висока точност; Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксираната платформа, така че подвижната част да има леко тегло, висока скорост и добра динамична реакция.
Характеристики на паралелни роботи
1. Няма натрупана грешка, висока точност;
2. Задвижващото устройство може да бъде поставено върху или близо до фиксираната платформа, така че подвижната част да има леко тегло, висока скорост и добра динамична реакция;
3. Компактна структура, висока твърдост и голяма носеща способност;
4. Напълно симетричният паралелен механизъм има добра изотропия;
5. Малко работно пространство;
Според тези характеристики, паралелните роботи са широко използвани в области, които се нуждаят от висока твърдост, висока прецизност или голямо натоварване без голямо работно пространство.
Какво е сериен робот?
Серийният робот е вид робот с отворена кинематична верига, който се формира от серия от свързващи пръти, свързани последователно чрез въртящи се или подвижни съединения. Водачът се използва за задвижване на движението на всяка става, за да задвижи относителното движение на свързващия прът, така че краят на робота да може да достигне подходящата позиция и поза
Характеристики на сериен робот:
1. Необходим е редуктор;
2. Различна мощност на задвижване и различни модели двигатели;
3. Двигателят е разположен в структурата на движение с голяма инерция;
4. Директното решение е просто, а обратното решение е сложно.
Паралелните роботи и серийните роботи се превърнаха в два „калета“ в областта на индустриалните роботи, които съвместно насърчават развитието на индустриални роботи.