Механичното рамо е сложна система с висока точност, много входове и много изходи, висока нелинейност и силно свързване. Поради своята уникална оперативна гъвкавост, той е широко използван в индустриалния монтаж, безопасността и взривобезопасните полета.
Какви са нашите обичайни механични оръжия? Според различните индустрии, той може да бъде класифициран като обикновени роботи за ежедневието, манипулаторни ръце в индустрията за леене под налягане, механични ръце в индустрията за щанцоване, механични ръце в струговата индустрия, шестосни индустриални роботи и други индустриални роботи:
1, Общи роботи за ежедневието
Обичайните роботи в ежедневието се отнасят за роботи, които могат да заменят ръчните операции, като например роботите за сервиране на храна, често срещани в ресторантите, и всемогъщите роботи, често виждани по телевизията. Те са основно машини, които могат да заменят ръчните операции, като действия, езици, нагласи и т.н., и могат напълно да имитират хора. Въпреки това, тези роботи обикновено са проектирани и разработени от научноизследователски институции.
2, Манипулаторно рамо на индустрията за леене под налягане
Манипулаторите в индустрията за леене под налягане често се наричат манипулатори за машини за леене под налягане и манипулатори за пластмасови машини. Те могат да имитират някои функции на човешки горни крайници и да заменят ръчната работа за автоматично водно срязване, във вложки на матрици, при етикетиране на матрици, сглобяване извън матрица, оформяне, класифициране, подреждане, опаковане на продукти, оптимизиране на матрици и т.н. Това също е автоматичен производствено оборудване, което може автоматично да го управлява, така че да може да транспортира продукти или да борави с инструменти за производствени операции според предварително определени изисквания.
3, механично рамо за перфоратор
Механичната ръка в пресовата индустрия е известна още като манипулатор в пресовата индустрия и щанцоващ манипулатор в пресовата индустрия. Това е специално механично рамо за пресовата индустрия. Манипулаторът за щанцоване може автоматично да изпълнява няколко определени действия според предварително избраната програма, за да реализира автоматичното затягане и транспортиране на обекти. Тъй като манипулаторът може лесно да промени работната процедура, по-важно е да се реализира автоматизация на производството при щамповането на малки и средни части, които често променят продуктовите разновидности. Щанцоващият манипулатор се състои от задвижващ механизъм, задвижващ механизъм и електрическа система за управление.
4, Механична ръка на струговата индустрия
Механичната ръка на струговата индустрия е известна още като автоматичен манипулатор за зареждане и разтоварване на струг, манипулатор за зареждане и разтоварване. Автоматичният манипулатор за зареждане и разтоварване на струга реализира основно пълната автоматизация на производствения процес на машинния инструмент и възприема интегрираната технология за обработка, която е приложима за товарене и разтоварване на производствената линия, оборот на детайлите, прехвърляне на детайли и др. .
5, Други индустриални роботи
С бързото развитие на интелигентната индустрия все повече индустрии използват промишлени роботи, за да заменят ръчния труд. Индустриалните роботи с шест оси са инструмент за тестване на процеси, използван в инженерни и технически области, свързани с естествените науки. Роботите с шест оси имат шест оси, всяка от които се задвижва от двигател, оборудван с редуктор. Режимът на движение и посоката на всяка ос са различни. Всяка ос всъщност е симулация на движението на всяка става на човешката ръка.
