Какви са функциите и видовете шарнирни редуктори за индустриални роботи
През последните години промишлените роботи поставиха началото на експлозивно развитие, особено поради увеличаването на разходите за труд, което кара производствените предприятия все повече да предпочитат да използват роботи, които са по-механизирани, по-ефективни и с по-ниска цена. Когато става въпрос за индустриални роботи, трябва да споменем една от важните части, а именно редуктора. Поради различната работна среда и производителност на индустриалните роботи, видовете използвани редуктори също са различни.
Както всички знаем, с подобряването на разходите за труд и развитието на технологиите, индустриалните роботи се използват все повече и повече. Има много видове промишлени роботи, като многоставни роботи, равнинни многоставни роботи, координатни роботи и цилиндрични координатни роботи. Сред тях широко използвани са многоставните роботи. Многоставните роботи се задвижват главно от шарнирни двигатели. Като се има предвид задвижващият въртящ момент, обикновено са необходими механизми за забавяне.
Функция на ключов редуктор на промишлен робот
Работата на индустриалните роботи се управлява главно от три компонента, а именно серво мотор, редуктор и контролер. Редукторът се използва за прецизен контрол на движението на ставите на робота и предаване на по-голям въртящ момент. Понастоящем обикновените редуктори се разделят главно на два типа: RV редуктори, монтирани при тежки товарни позиции, като например стрела и рамо на промишлен робот, и хармонични редуктори, инсталирани на предмишницата, китката и ръката при леко натоварване.
Редукторът на промишлените роботи е вид оборудване, използвано за намаляване на хлабината и подобряване на точността на промишлената роботна система. Това се постига чрез намаляване на хлабината на въртене между зъбните колела. Това може да подобри точността при движение на части и да намали грешката в процеса на движение. Важността на инсталирането на редуктор в съединението на промишлен робот е, че може да подобри цялостната точност на системата на промишлен робот.
Индустриалният робот редуктор може също да осигури по-голямо предаване на въртящия момент. Когато съвместното натоварване на промишления робот е голямо, простото увеличаване на мощността на сервомотора не е рентабилно и изходът може да бъде подобрен в рамките на подходящ диапазон на скорост чрез редуктора. В допълнение, серво моторът лесно се нагрява и вибрира при работа с ниска честота, което не е благоприятно за осигуряване на точна и надеждна работа на индустриалния робот, който работи дълго време и периодично.
Видове шарнирни редуктори за индустриални роботи
RV редукторът и хармоничният редуктор са два често срещани редуктора в шарнирните роботи. За индустриални роботи с малък товар или множество оси в края на големи роботи, хармоничният редуктор е хармонично задвижващо устройство. Хармоничният редуктор се състои от твърдо колело, гъвкаво колело, лагер и генератор на вълни. Сред тях броят на зъбите на твърдата предавка е малко по-голям от този на гъвкавата предавка. Хармоничният редуктор за малки роботи има характеристиките на малък размер, леко тегло, голяма носеща способност, висока точност на движение и голямо едностепенно предавателно отношение.
RV редукторът има предимствата на малък размер, силна устойчивост на удар, голям въртящ момент, висока точност на позициониране, малка вибрация, голямо съотношение на редукция и т.н. Следователно, той се използва главно в индустриални роботи, машинни инструменти, медицина и други области. В допълнение, той е приложим и за оборудване за откриване, системи за сателитно приемане и други области.
Редукторът RV е подходящ за приложения със средни и тежки натоварвания поради силната си устойчивост на удар и висока точност. RV редукторът трябва да предава голям въртящ момент и да понася голямо въздействие от претоварване, за да осигури очаквания експлоатационен живот. В дизайна е възприета относително сложната структура за позициониране, което затруднява производствения процес и контрола на разходите. В редуктора на RV няма компонент на силата на еластична деформация, така че той може да понесе определен въртящ момент. Лагерът на RV редуктора е неговата слаба точка, която лесно може да пробие границата на силата на лагера, причинявайки необичайно износване или счупване на лагера. Този проблем е по-забележим по време на работа с висока скорост, така че номиналният въртящ момент на RV редуктора намалява значително с увеличаването на входната скорост.