През последното десетилетие, когато изследователите инвестират много изследователска работа, компютърното зрение, машинното зрение и други теории продължават да се развиват и подобряват, системата за мобилно зрение на роботи включва придобиване на изображения, кодиране и предаване на компресия, подобряване на изображението, откриване на ръбове, сегментиране на прагове , разпознаване на цели, триизмерна реконструкция и др., обхващащи почти всички аспекти на машинното зрение. Мобилните роботизирани системи за зрение се използват главно в следните три аспекта:
1. Използвайте визуална проверка на продуктите, за да замените визуалната проверка от хора. Включително: проверка на формата, тоест проверка и измерване на геометричните размери, формата и позицията на частите; Проверка на дефекти, тоест проверка дали частите са повредени и надраскани; Пълна проверка, тоест проверка дали частите на монтажа са пълни.
2. Идентифицирайте частите, които трябва да бъдат сглобени една по една, определете тяхната пространствена позиция и посока, насочете ръката на робота, за да хване точно необходимите части, и ги поставете в определената позиция, за да завършите задачите по класифициране, обработка и сглобяване.
3. Навигирайте мобилния робот, използвайте системата за зрение, за да предоставите на мобилния робот външната информация за неговата среда, така че роботът да може самостоятелно да планира маршрута си на пътуване, да избягва препятствията, да достигне безопасно местоназначението и да изпълни определената работна задача.
Първите два принадлежат към категорията на промишлените роботи, а с развитието на технологиите изследователите предложиха и концепцията за визуални сервосистеми. Визуалната навигация, независимо дали е автономна, полуавтономна или най-ранният метод за дистанционно управление, е интерактивен процес за актьора (субект) и околната среда (обект) за изпълнение на определена задача.
Независимо от това, зрението на мобилните роботи все още не е достигнало точката, в която зрението е толкова важно за хората за мобилните роботи, до голяма степен поради несъвършенството на теориите и методите за обработка на визуална информация. Камерата може да сканира милиони пиксели от околната среда за много кратко време, като дори надхвърля способността за събиране на информация на човешкото око сега, но методът на обработка и скоростта на обработка далеч не са сравними с хората.
Въпреки това може да се вярва, че с напредъка на микроелектронната технология и развитието на компютърното зрение визуалната функция на мобилните роботи ще става все по-мощна и машинното зрение ще представлява все по-голям дял в информационното възприятие на мобилните роботи.