Въведение: Транспортните роботи са автоматизирани продукти, които използват траектории на движение на робота, за да заменят ръчното боравене. Те са индустриални роботи, които могат да извършват автоматизирани транспортни операции. Роботът за манипулиране може да инсталира различни крайни изпълнители за пренасяне на детайли с различни форми и състояния, което значително намалява тежкия физически труд на хората.
Транспортният робот е роботизирана ръка в практическата работа и развитието на роботизираните ръце се дължи на положителната му роля, която все повече се признава от хората:
Първо, може частично да замени ръчните операции;
Второ, той може да завърши предаването и товаренето и разтоварването на детайли според изискванията на производствения процес, следвайки определена програма, време и позиция;
Трето, той може да работи с необходимите машини и инструменти за заваряване и монтаж, като значително подобрява условията на труд на работниците, значително повишава производителността на труда и ускорява темповете на постигане на механизация и автоматизация на промишленото производство.
Предимството на транспортните роботи е, че те могат да изпълняват различни очаквани задачи чрез програмиране и имат съответните предимства на хората и машините по отношение на тяхната собствена структура и производителност, особено отразявайки изкуствения интелект и адаптивността. Понастоящем класификацията на манипулационните роботи включва главно следните видове:
1. Многоставен робот:
Многоставните роботи имат гъвкави движения, малка инерция на движение, голяма гъвкавост и могат да хващат детайли близо до основата на машината и могат да заобикалят препятствията между тялото и работещата машина. С нуждите на производството се поставят по-високи изисквания за гъвкавост, точност на позициониране и работно пространство на многоставните рамена.
2. Робот с твърда ръка:
Роботите с твърда ръка не могат да използват пневматични балансирани кранове или роботи с мек кабел, когато се генерира въртящ момент, и трябва да изберат роботи с твърда ръка. Може да постигне максимално повдигане на 500 кг детайл, с максимален радиус от 3000 мм и максимална височина на повдигане от 2500 мм.
В момента има над 100 000 манипулиращи робота в употреба по целия свят, широко използвани при товарене и разтоварване на машинни инструменти, автоматизирани производствени линии за машини за щамповане, автоматични линии за сглобяване, подреждане и манипулиране и автоматично манипулиране на контейнери. Някои развити страни са установили максимални ограничения за ръчно боравене и тези, които надвишават тези лимити, трябва да бъдат завършени с боравене с роботи.