Какви са тактилните сензори на индустриалните роботи? Каква е функцията на сензора?
Тактилните сензори за индустриални роботи могат да помогнат на индустриалните роботи да измерват всяко физическо взаимодействие с околната среда. Сензорът може да измерва параметри, свързани с контакта на сензора и обекта. Индустриалните роботи също се възползват от докосването. Силовите и тактилните сензори позволяват на роботите да манипулират обекти с по-висока точност и чувствителност в среди с по-малки структури.
Тактилният сензор е проектиран според биологичното усещане от докосването, което може да открие механична стимулация, температура на стимулация и болка. Тактилните сензори ще приемат и ще реагират на сигнали за сила или физически контакт.
Има няколко различни тактилни сензора в редица приложения, като например усещане за нормално налягане и динамично тактилно усещане. Те са едни от често използваните сензори в роботиката, включително пиезоелектричество и пиезосъпротивление Капацитивен и еластичен тип. Този документ представя главно функциите и типовете тактилни сензори за индустриални роботи.
1. Оптичен тактилен сензор: Има два вида оптичен тактилен сензор: вътрешен и външен. При този тип интензитетът на светлината се регулира чрез преместване на препятствието към пътя на светлината. Той има предимствата на анти-електромагнитни смущения и висока разделителна способност. Изисква се ниско окабеляване и електрониката може да бъде разположена далеч от сензора.
2. Пиезоелектричен тактилен сензор: Когато се приложи натиск върху сензорния елемент, ефектът на напрежение върху сензорния елемент е пиезоелектричен ефект. Напрежението се генерира в пряка зависимост от приложеното налягане. В този случай не е необходим външен сензор. Предимствата на този сензор са издръжливост и широк динамичен диапазон. Налягането може да се измери.
3. Тактилен сензор за съпротивление: сензорът работи въз основа на промяната на съпротивлението между полимера на проводника и електрода. Този тип тактилен сензор е широко използван. Когато се прилага натиск, съпротивлението на проводящия материал се променя. След това измерете съпротивлението. Сензорът има предимствата на висока издръжливост и добра устойчивост на претоварване.
4. Капацитивен тактилен сензор: промяната на капацитета между два електрода се използва за капацитивен сензор. Този тип капацитивен сензор ще измерва капацитета и ще се променя при приложено налягане. Капацитетът на кондензатора с паралелни плочи е свързан с разстоянието и площта на плочите. Кондензаторът ще варира в зависимост от товара. Сензорът има предимствата на линейна реакция и широк динамичен диапазон.
5. Магнитен тактилен сензор: магнитният тактилен сензор използва два метода, единият е за измерване на промяната на плътността на магнитния поток, а другият е промяната на деформацията на магнитното свързване между намотките. Сензорът има предимствата на висока чувствителност и липса на механичен хистерезис.
Функция на тактилен сензор в индустриален робот
В технологията на работа на индустриалните роботи зрението и докосването се допълват точно както в човешкото поле. Експерти от индустрията прогнозират, че технологията за зрение скоро ще бъде добавена към масовите приложения за роботи. По принцип тактилният сензор за индустриален робот е вид сензор за докосване, който може да предостави информация, свързана с неговия контактен обект. Информацията е за формата, размера и вида на докосвания обект.
Индустриален робот тактилен сензор може да открие съществуването на обекти. Той също така определя формата на позицията и ориентацията на частта. Обектът в контакт със сензора е налягането, така че може да се определи разпределението на налягането. Устройството може да завърши проверката на обекти, като например проверка на конектор за наблюдение на текстура или откриване на повреда. Индустриален робот тактилен сензор може да открива различни стимули, да открива съществуването на обекти и да получава тактилни изображения. Тактилните сензори имат много чувствителни компоненти. С помощта на тези компоненти един тактилен сензор може да измерва множество атрибути.
Функционалните компоненти на тактилния сензор на промишлен робот включват микропревключвател, който е чувствителен към различни диапазони на движение. Това е масив от сензори за докосване, образуващи по-голям сензор, наречен сензор за докосване. Отделен сензор за докосване ще обясни физическия контакт между пръста на робота и текстурираната повърхност. След като индустриален робот се свърже с обект, той изпраща сигнал до контролера.
Този документ представя главно функциите и типовете тактилни сензори за индустриални роботи. От пълния текст може да се види, че зрението и докосването са допълващи се режими в човешкото поле на технологията за управление на промишлени роботи. Експерти от индустрията прогнозират, че сензорите за докосване скоро ще добавят визуална технология към основните приложения за роботи. По принцип тактилният сензор за индустриален робот е вид сензор за докосване, който може да осигури контакт с обекти. Предаваната информация е за формата, размера и вида на допирния обект.