Тялото на робота се отнася до механичната част на индустриалния робот, известна още като манипулатор, който е работният механизъм на индустриалния робот, и се отнася до оригиналната форма и самия себе си на индустриалния робот. Целият робот е съставен и от друг поддържащ софтуер и оборудване. Основната структура на тялото на робота се състои от пет части:
1. Части на трансмисията;
2. Тяло и ходов механизъм;
3. Ръка;
4. Китка;
5. Ръка.
Онтологията на роботите принадлежи към категорията на интегрирането на оборудването. Според механичната структура тялото на робота може да бъде разделено на робот с правоъгълна координата, робот SCARA, съвместен робот, паралелен робот и други. Роботите от различни видове или индустрии имат различни изисквания към техническите показатели. Например роботите за заваряване в автомобилната индустрия имат по-високи изисквания за точност и скорост на шарнирното тяло на робота, докато роботите за палетизиране и роботите за обработка имат по-високи изисквания за товароносимост, а роботите SCARA, които се използват широко в електронната индустрия, имат по-високи изисквания за точност и бързина. Глобалният пазар на промишлени роботи е предимно съчленен промишлени роботи.
Структурата на тялото на робота е структурата на тялото и механичната трансмисионна система, както и носещата основа и изпълнителния механизъм на робота. Структурните характеристики на тялото на робота са както следва: 1. Тялото на робота може да бъде опростено в отворена кинематична верига с свързващи пръти, свързани един до друг и отворени краища. Структурната твърдост на тялото на робота е слаба и се променя с промяната на пространствената позиция; 2. Всеки свързващ прът на тялото на робота има независим драйвер и движението на свързващия прът е независимо и движението е по-гъвкаво; Обикновено механизмът на връзката има 1-2 задвижващи части и движението на всяка връзка е взаимно ограничено. 3. Задвижващият момент на свързващия прът е сложен и е свързан с позицията на задвижващия механизъм.
Предприятията за онтология на роботи могат ефективно да интегрират предприятия за части нагоре и системен интегратор надолу по веригата. Производителят на корпуса на робота е отговорен за производството, обработката, сглобяването и продажбата на подпори, рамена, основи и други части и компоненти на промишлени роботи, както и прецизни редуктори и други части. Приложението и интеграцията могат да бъдат изпълнени от самото предприятие или да бъдат завършени от интегратора. Предприятието на тялото има способността ефективно да интегрира части нагоре по веригата и системен интегратор надолу по веригата.