1, Дефиниция на външната ос
Външна ос се отнася до оста, добавена към тялото на робота за работни цели, след премахване на оста.
Например, вътрешната ос на робот SCARA е 4 оси, така че ако външната ос на SCARA трябва да бъде 5-та ос, 6-та ос и т.н.; Външните оси на шестосен робот ARTIC са 7-ма и 8-ма ос.
2, Текущи основни приложения на външни валове
1. Плъзгаща релса
Инсталирането на съвместния робот върху плъзгащата се писта и контролирането на плъзгането на земята чрез функцията на външната ос може да постигне движение на дълги разстояния на съвместния робот, което може да постигне широкомащабна и многостанционна работа. Например в индустрията за металорежещи машини една ръка се използва за избиране и поставяне на множество машинни инструменти, а в индустрията за заваряване се използват широкомащабно заваряване и рязане.
Заваръчните роботи, като механично оборудване в областта на интелигентното производство, са широко използвани и популяризирани в производствените линии за индустриална автоматизация. Заваръчните роботи често трябва да инсталират външни валове по време на производствения процес на заваряване, за да изпълнят ефективно задачата за заваряване на детайла. Функцията на външната ос е да си сътрудничи с тялото на робота за изместване или преместване на заваръчния детайл, постигайки оптимална работна позиция на заваръчния робот.
Всички знаем, че външната ос на заваръчния робот включва много спомагателни устройства на робота, като машини за хоризонтално заваряване с изместване. Освен това има много детайли, които трябва да бъдат заварени от двете страни. В този момент трябва да инсталираме хоризонтална заваръчна машина за изместване, за да фиксираме детайлите, които трябва да бъдат заварени на заваръчната машина за заваряване. Когато заваръчният робот завърши заваряването от едната страна, позиционерът за заваряване автоматично се обръща на другата страна за заваръчни операции.
Преместващите машини за хоризонтално заваряване се разделят на: преместващи машини за заваряване с лостове и преместващи машини за заваряване без лостове. Изместващите машини за заваряване на връзки могат ефективно да си сътрудничат със заваръчните роботи, за да спрат заваряването под всякакъв ъгъл; Позиционерът за заваряване без връзка може да обръща само положителни и отрицателни 180 градуса. Следователно, когато клиентите купуват заваръчни роботи, те трябва да изберат подходящи машини за заваряване с изместване въз основа на действителните производствени нужди за заваряване на предприятието.
Пътеката за ходене на робот също е обща външна ос за заваръчни роботи. Пешеходната пътека на заваръчния робот обикновено е оборудвана с наземна писта, когато самият робот няма достатъчно ход, което позволява на заваръчния робот да върви по зададената писта. Делът на пътеките за ходене на роботи в практическа употреба е много голям, например в индустрии като автомобилни части, кутии, предпазни бариери, големи врати и прозорци и т.н., е необходимо да се инсталират пътеки за ходене, за да се постигне обхватът на контрол, необходим за заваряване.
Сега много клиенти се притесняват, че инсталирането на роботи на пистата ще повлияе на точността, ефективността и скоростта на автоматизираното заваряване на заваръчния робот, но всъщност не е така. Благодарение на операцията на свързване между пешеходната пътека на робота и заваръчния робот, заваръчният робот вече се е преместил и е ходил по пешеходната пътека по време на заваръчното производство, така че няма нужда да се притеснявате за проблеми с ефективността. Точността на пистата за ходене на робота обикновено се постига чрез шлифоване на размери и винтове, а точността на заваряване може да бъде гарантирана.
Разбира се, външната ос на заваръчния робот включва и хоризонтален позиционер за заваряване. Най-общо казано, хоризонталните заваръчни изместващи машини са подобни на хоризонталните заваръчни изместващи машини, с изключение на това, че посоката на въртене е хоризонтална и те се използват най-вече за заваряване на части с по-голям диаметър.