Видеото показва универсалния шестосен робот 1820A, разработен от Braun, прилаган в бубарската индустрия. Роботът използва технология за палетизиране, за да товари и разтоварва бебета от копринени буби, което значително освобождава досадната и повтаряща се ръчна работа.
Подреждането, палетизирането е процес на спретнато подреждане на стоки в определен ред и йерархия. Подреждането не е просто поставяне на артикули върху празен палет, всъщност това е много сложна задача. Това включва подреждане на много (обикновено с различна форма) кутии или предмети върху палет. Този палет ще се движи на голямо разстояние по време на транспортиране и ще бъде повлиян от различни външни сили по пътя.
Така че, научаването на някои знания за палетизиране може да направи вашите „градивни елементи“ по-стабилни по структура и функция по време на транспортиране, спестявайки повече време и бюджет и намалявайки ненужните отпадъци. Чрез използването на автоматизирана технология за палетизиране, това предимство може да бъде допълнително усилено. Роботизираното палетизиране е подходящо за всички сценарии, които изискват палетизиране, като химическата промишленост, промишлеността за строителни материали, фуражната промишленост, хранително-вкусовата промишленост, индустрията за напитки, автоматизираната логистика и т.н. Автоматизирането на задачите по палетизиране с помощта на роботи се превръща в конкурентно търсене. защо По-долу ще ви запознаем с някои знания за „робот+палетизиране“.
Класификация на видовете стифиране за палетизиране
Типът подреждане се отнася до стила на подреждане, при който материалите се подреждат редовно, спретнато и гладко върху палети. Обикновено има четири общи типа подреждане, а именно припокриващо се подреждане, кръстосано подреждане, предно и обратно блокиращо подреждане и въртящо се подреждане.
1. Припокриващо се подреждане: Това е една от основните форми на механична работа, която е да се подрежда височината на кода слой по слой и е подходяща за твърди и чисти опаковки от материали.
Експлоатационни характеристики: Бърза скорост на работа, висока{0}}носеща способност и лесна поява на срутване на купчина. Добра стабилност на обема на товара и безпроблемни товарно-разтоварни операции.
2. Напречно разрязване на подреждане: Поставянето на съседни слоеве стоки се завърта на 90 градуса, като единият слой се поставя хоризонтално, а другият слой се поставя вертикално, подредени в напречно разрязване.
Характеристика: Има ефект на захапване, но здравината на стабилност не е висока. Подходящ за операция по автоматично зареждане на диска, този метод е относително стабилен, но неудобен за работа
3. Шахматно подреждане напред и назад
Стоките от един и същи слой и различни колони се подреждат вертикално под ъгъл от 90 градуса, докато стоките от съседни слоеве се подреждат на 180 градуса ротация върху друг слой.
Характеристики: Висока здравина на свързване между различните слоеве, висока стабилност, лесна работа и взаимно компресиране между опаковъчните тела, като дъното лесно се смачква
4. Въртящо се шахматно подреждане
Двете съседни опаковъчни тела на първия слой са на 90 градуса един от друг, а подреждането между двата слоя е на 180 градуса един от друг, така че съседните слоеве да се захващат и пресичат.
Характеристики: Стабилността на товарното тяло е висока, не е лесно да се срути, трудността при подреждане е висока и в средата се образува кухина, което намалява ефективността на използване на палета
Класификация на приспособленията за роботизирано палетизиране
Тип нокти: подходящ за тъкани торби, циментови торби и др. с голямо тегло на продукта
Тип гъбено дъно: подходящо за захващане на по-тежки картонени изделия
Тип опора на дъното: подходящ за по-тежки картонени продукти, картонената хартия е мека и лесно сменяема, без навиване и др.
Тип вендуза: подходящ за картонени продукти с твърди материали, по-малко деформации и по-леко тегло (изискващ вакуум генератор с голям поток)
Тип квадратна вендуза: подходяща за продукти с голяма деформация, компенсираща деформацията на продукта чрез височината на вендузата
Тип опора на дъното със затягане: използване на цилиндър за поддържане на дъното
Гъба тип вендуза: подходяща за захващане на по-леки или пакетирани картонени продукти
Вакуумна елипсовидна гъба: подходяща за засмукване на тъкани торби, които са били подложени на пластмасова обработка
Състав на роботизираща система за палетизиране
Подреждащ робот: включително тяло на робота, приспособление за робота, парапет и основа, както и конвейерни линии с единично/двойно захващане.
Автоматична система за транспортиране на тави: включително съхранение на тави, конвейер за леки/тежки товари, барабанна линия за тежки товари и повдигаща/спускаща машина за разсаждане.
Система за транспортиране на материали: включително различни транспортни съоръжения като лентови транспортни линии, пневматични устройства за избутване, линейни плъзгачи и др.
Електрически и пневматични системи: съставени от контролни шкафове, трансформатори, мостове за въздушна верига и др.
Ключови моменти, които трябва да имате предвид при палетизиране
При извършване на операции по палетизиране е необходимо да имате подробно разбиране за характеристиките на продукта, включително тегло, размер на палета, тип палетизиране и височина на палетизиране. Чрез 3D симулация проверете постиженията и обхвата на движение на робота в различни позиции, уверете се, че роботът не е в позиция на единствена точка и осигурете безопасността и ефективността на операциите по палетизиране.
В настоящата вълна на индустриална автоматизация, комбинацията от роботизирана технология и традиционни процеси за обработка на материали и подреждане (палетизиране) постепенно променя производствения пейзаж на различни индустрии. Следва подробно обяснение на приложението на универсалния шестосен робот 1820A, разработен от Braun в бубарската индустрия, както и анализ на технологията за палетизиране на роботи.