Индустриалните роботи, като добри помощници в индустриалния сектор, играят важна роля в интелигентната трансформация на предприятията. Това е вид механичен продукт, използван главно в индустриалното производство, с различни структури и форми, сред които най-често срещаната е роботизираната ръка. Това е много-ставен сериен робот с вертикални и хоризонтални структури. Като пример вземем следната машина BORUNTE:
Неговата механична структурна система включва тялото, ръцете, китките, ръцете и основата. Това е основата на промишлените роботи, определяща тяхната цел, производителност и характеристики на управление.
(1) Корпус: Използва се за инсталиране и поддържане на други компоненти, като същевременно осигурява вътрешно пространство за разполагане на задвижващи устройства и системи за управление.
(2) Ръка: отговорна за свързването на тялото и китката и задвижването на китката и ръката за извършване на пространствени движения. Ръката обикновено се състои от горната част на ръката, долната част на ръката и китката.
(3) Китка: намира се между ръката и дланта, основната му функция е да свързва ръката и ръката и да регулира позата на ръката.
(4) Ръка: Частта от промишлен робот, която директно взаимодейства с работната среда, използвана за хващане, поставяне или манипулиране на предмети.
(5) Основа: Долна опорна конструкция, използвана за закрепване на робота и осигуряване на стабилна опора.
Инструменталната екипировка на индустриалните роботи е разделена на две части. Първата част е крайният ефектор, който е ръчната част на робота. Роботите без крайни изпълнители не могат да завършат работата си самостоятелно.
1, Механичен грайфер
Механичният грайфер е устройство, което използва механична сила за хващане на предмети и принципът му на работа е подобен на движенията на отваряне и затваряне на човешки пръсти. Този тип краен ефектор обикновено включва хващачи, вендузи и т.н., които могат да изпълняват задачи като захващане, боравене и сглобяване. Според различните методи на затягане механичните захващащи устройства могат да бъдат разделени на типове като електрически захващащи устройства, пневматични захващащи устройства и хидравлични захващащи устройства. В допълнение, според различната траектория на движение на пръстите, той може да бъде допълнително разделен на паралелен захват, въртящ се захват и сръчна ръка с много пръсти.
Гъвкав серво електрически грайфер
Гъвкав серво електрически грайфер: автоматизирано устройство за захващане, което интегрира висока прецизност, висока гъвкавост и висока надеждност, проектирано специално за модерни индустриални производствени линии за автоматизация. Чрез възприемане на технология за задвижване на мотор със затворен контрол и комбинирането й с гъвкав механизъм за затягане е възможно да се постигне стабилно и прецизно хващане и освобождаване на предмети с различни форми, размери и материали. Той се използва широко в сценарии за автоматизирана работа като сглобяване, обработка, сортиране и проверка.
Приспособление за подреждане
Приспособлението за палетизиране е проектирано във връзка с палетизиращия робот BORUNTE, който може да помогне на потребителите бързо и удобно да палетизират продукти от видове тъкани торби. Грайферът му е изработен от лят алуминий, който е здрав, лек, ефективен, стабилен и гъвкав. Той може бързо и точно да хване и постави стоки, като гарантира спретнато и стандартизирано палетизиране и надеждна дългосрочна-работа.
2, краен ефектор от адсорбционен тип
Крайните ефектори от адсорбционен тип използват отрицателно налягане или магнитна сила, за да адсорбират обекти, подходящи за обекти с плоски повърхности и определена твърдост, като стъклени плочи, метални плочи и др. Крайните ефектори от адсорбционен тип могат да бъдат разделени на два типа: тип вакуумна адсорбция и тип магнитна адсорбция:
Тип вакуумна адсорбция: използване на вакуумна помпа за генериране на отрицателно налягане за адсорбиране на предмети, подходящо за цветни метали или чупливи предмети, но с ограничен капацитет на адсорбция за големи размери или тежки предмети.
Вендуза за гъба BORUNTE
Гъба вендуза BORUNTE може да се използва за товарене и разтоварване, обработка, разопаковане и палетизиране на продукти. Приложимите артикули включват различни видове дъски, дърво, картонени кутии и др. Вграден генератор на вакуум, тялото на вендузата има структура от стоманена топка вътре, която може да генерира засмукване, без да абсорбира напълно продукта, и може да се използва директно с външна въздушна тръба.
Тип магнитна адсорбция: използване на електромагнити или постоянни магнити за адсорбиране на магнитни материали, широко използвани при заваряване, пръскане и други процеси, но склонни към повреда в среда с висока температура.
3, Специални инструменти
Специализираните инструменти са крайни изпълнители, предназначени за специфични задачи, като пистолети за заваряване, машини за лазерно рязане, полиращи глави, електрически шлифовъчни машини и т.н. Тези инструменти обикновено имат високоспециализирани функции и са способни да изпълняват специфични оперативни задачи като заваряване, пръскане, полиране и проверка. Дизайнът на специализираните инструменти трябва да бъде оптимизиран според специфичните изисквания на работата, за да се подобри ефективността и точността.
Ротационен пулверизатор за чаши
Ротационният пулверизатор за чаши е устройство, широко използвано в областта на пръскането на покрития. Основната му функция е да разпръсква покритието на малки частици чрез високо-скоростно въртене, като по този начин се постига равномерен и ефективен ефект на пръскане. Основният принцип на това устройство е да използва центробежната сила и електростатичното поле за разпръскване на покритието в малки капчици по време на високо-скоростно въртене и транспортирането им до целта за пръскане чрез въздушен поток.
Спомагателни инструменти
Спомагателният инструмент е вид външен инструмент, който подобрява ефективността на роботите, целящ да им помогне да работят по-гъвкаво. Без тези инструменти роботите все още могат да изпълняват задачи, но с тези инструменти ефективността може да бъде значително подобрена.
Горното е въвеждането на конструкцията на роботи в този брой. С тези добри строителни инструменти ефективността на работата на робота може да бъде значително подобрена.