Кое от четирите популярни приложения на индустриалните роботи е подходящо за вашата производствена линия?

Какво е индустриален робот? Индустриалните роботи, които съществуват от 1959 г., всъщност са много млади и постоянно се развиват. Индустриалните роботи се отнасят за роботи, използвани в индустриална среда. Те са програмируемо многоцелево-оборудване за автоматизация, което може да бъде разделено основно на четири категории въз основа на техните функции и цели: обработка, сглобяване, обработка и опаковане.
Категория 1: Роботи, използвани за обработка
Роботите, използвани за обработка, обикновено се отнасят за роботи, използвани директно за обработка на промишлени продукти, които могат да си сътрудничат за изпълнение на различни задачи по обработка като заваряване, рязане, полиране, пробиване, фрезоване, огъване, щамповане, полиране и т.н. Тези роботи се използват широко в обработката на метали, обработката на не-метални материали (строителство, дърво, камък, стъкло и др.) и производството на части със сложна форма.
Традиционното ръчно производство не е особено добро в тези индустриални среди: ① То е вредно за човешкото тяло. Силната дъгова светлина, високата температура, димът и прахът, пръските, електромагнитните смущения и др., генерирани по време на обработката, представляват заплаха за здравето на човешкото тяло. ② Ниска работна ефективност. Ръчната работа може да стане уморителна до известна степен, което се отразява на точността и ефективността на работата. Използването на автоматизирана обработка обаче може да избегне този проблем. Роботите могат да осигурят непрекъсната работа, да подобрят ефективността на обработката и да осигурят качество на обработката.
Сред тези приложения за обработка най-често използваните трябва да са роботите за заваряване, които в момента са най-произвежданите и широко използвани продукти в индустриалните роботи. Те се използват широко в индустрии като автомобили, железопътен транспорт, космическа промишленост, военна промишленост, металургия и електрически уреди.
Категория 2: Роботи, използвани за сглобяване
Този тип робот е известен също като робот за сглобяване, който е индустриален робот, специално проектиран да сглобява различни части или материали в цялостни компоненти или крайни продукти. Те се разделят основно на две категории: сглобяване на компоненти и боядисване.
Роботът за сглобяване на компоненти е отговорен главно за задачите по сглобяване и разглобяване на продукти, като например сглобяване на автомобилни компоненти, компоненти на електронни продукти и т.н. Сред тях индустрията 3C (отнасяща се до компютърната индустрия, комуникационната индустрия и индустрията за потребителска електроника) се счита за най-голямата област на приложение. Този тип робот има характеристиките на висока точност и висока скорост и може да бъде програмиран според изискванията на различни продукти за изпълнение на сложни задачи по сглобяване.
Този тип домашна работа има много повторения, бърза честота и висока интензивност на труда. Ако се разчита на ръчен труд, е лесно да се надхвърли диапазонът, който човешкият труд може да понесе. В допълнение, с тенденцията електронните продукти да стават по-тънки и по-фини, изискванията за точност на сглобяване на компонентите стават все по-високи и някои задачи надхвърлят способността за ръчна работа.
Роботите за боядисване се фокусират върху операции по пръскане върху повърхността на предмети, като боядисване и прахово боядисване. Те могат да осигурят еднородност и последователност на пръскането, да подобрят качеството на продукта и се използват широко в индустрии като производство на мебели и боядисване на автомобили. Този вид работа често произвежда вредни газове за човешкото тяло. Използването на роботи за автоматизирани операции може не само да подобри работната среда и да предотврати вредата от вредните газове, но също така да постигне непрекъсната автоматична работа, да подобри ефективността на работа и да подобри качеството на обработка.
Категория 3: Роботи, използвани за транспортиране
Машината за обработка е промишлен робот, използван за операции по движение на обекти, чиято основна функция е да изпълнява задачи като обработка на материали, товарене и разтоварване и сортиране чрез технология за автоматизация. Според доказателствата роботите за обработка могат да бъдат разделени на две категории: роботи за транспортиране и роботи за товарене и разтоварване.
Конвейерните роботи са едни от най-разпространените видове манипулиращи роботи, които основно постигат автоматично транспортиране на стоки чрез автоматични навигационни системи като LiDAR и визуални сензори. Тези видове роботи обикновено се използват за обработка на артикули във фабрики, складове и логистични центрове с висока ефективност и прецизност и се използват широко в индустрии като машини, електроника, текстил, храна и медицина. Например роботите за обработка на AGV могат автоматично да вървят и да завършват позициониране и планиране на пътя, като по този начин постигат ефективно транспортиране на стоки.
Роботите за товарене и разтоварване се използват главно за завършване на операциите по товарене и разтоварване на стоки (товарене и разтоварване), като например от производствената линия до склада, от склада до транспортните средства и т.н. Тези видове роботи обикновено са оборудвани със затягащи или засмукващи устройства, които могат да извършват прецизни операции като захващане, поставяне, подреждане и т.н. според различните форми и състояния на детайла. Роботите за товарене и разтоварване имат важни приложения в логистиката, складирането, производството и други области. Например в логистичните складове те могат бързо да изпълнят задачите по разтоварване и подреждане на стоки, подобрявайки оперативната ефективност.
Категория 4: Роботи, използвани за опаковане
Специализиран индустриален робот за класифициране на артикули, опаковане на готови продукти и палетизиране, чиито основни функции включват операции по сортиране, опаковане и палетизиране. Този тип робот се използва широко в множество индустрии, особено в индустрии като хранителна, фармацевтична, химикали и напитки, където се представя особено добре.
В хранително-вкусовата промишленост опаковъчните роботи могат да завършат процеси като опаковане в торби, опаковане, подреждане и пълнене, подобрявайки ефективността на производството и качеството на продукта. Те могат да завършат процеси като отваряне, измерване, пълнене и шиене на торби въз основа на фактори като форма и материал на продукта и да постигнат прецизно хващане и поставяне на продукти с различни форми и размери чрез системи за визуално разпознаване и роботизирани ръце. Освен това опаковъчните роботи могат да обработват и чупливи предмети като бутилирани напитки и кутии.
Търсенето на опаковъчни роботи във фармацевтичната индустрия също е много високо. Поради хигиената, безопасността и антибактериалните проблеми, свързани с производството на лекарства, има значителни рискове, свързани с ръчните операции. Ето защо опаковъчните роботи се използват широко за сортиране, опаковане и палетизиране на лекарства. Например, роботите в линията за блистерно опаковане могат да завършат опаковането, запечатването и групирането на лекарства.
Компютърната, комуникационната и потребителската електроника (3C индустрия), както и химическата, хранително-вкусовата промишленост, производството на напитки и фармацевтичната промишленост са основните области на приложение на опаковъчните роботи. 3C индустрията има голям производствен обем, бърза скорост на оборот и тежки задачи за опаковане на готови продукти; Поради особеното естество на индустрията за опаковане на химикали, храни, напитки и фармацевтични опаковки, ръчните операции включват безопасност, хигиена, почистване, водоустойчивост и антибактериални проблеми. Следователно са необходими роботи за сглобяване, за да завършат сортирането, опаковането и кодирането на артикулите.