Технологията за навигация и насочване е една от основните технологии на AGV/AMR, която значително влияе върху ефективността на управлението на машината. Понастоящем на пазара има множество режими на навигация на автоматично транспортно оборудване и как потребителите трябва да избират се превърна в сериозен проблем. Този брой ще продължи с кратко въведение в различните технологии за навигация и насочване.
Ключови технологии на навигационното насочване на AGV:
За да се постигне автономно движение на AGV, е необходимо да се идентифицира различна информация за околната среда въз основа на множество сензори, като например граници на пътя, земни условия, препятствия и т.н. AGV определя достижимите и недостижимите региони в посока напред чрез възприемане на околната среда, определя относителната позиция в околната среда и прогнозира движението на динамични препятствия, като по този начин осигурява основа за локално планиране на пътя.
Според степента, в която AGV усвояват информацията за околната среда, те могат да бъдат разделени на два типа: едното е глобално планиране на пътя, базирано на известна информация за околната среда, а другото е локално планиране на пътя, базирано на информация от сензори. Последната среда е неизвестна или частично неизвестна, тоест размерът, формата и позицията на препятствията трябва да бъдат получени чрез сензори.
Общи методи за навигация на AGV
1. Навигация по обхват:
Тази навигационна технология се прилага главно за лазерни бинарни скенери за сканиране и измерване на околната среда, получаване на данни от измервания и след това комбиниране на навигационни алгоритми за постигане на AGV навигация. Този навигационен сензор обикновено се реализира с помощта на лазерен скенер за безопасност с функции за безопасност, тъй като използването на лазерен скенер за безопасност може да постигне както функции за безопасност, така и функции за измерване на навигация. AGV, използвайки технология за навигация за обхват, може да постигне функции за автоматично вземане и доставка чрез влизане във вътрешността на контейнера.
2. Контурна навигация:
Контурната навигация в момента е най-модерната навигационна технология за AGV. Тази технология използва двуизмерен лазерен скенер за измерване и изучаване на околната среда на място, начертаване на навигационната среда и след това извършване на обучение за измерване, за да коригира картата, за да постигне функция за контурна навигация. Използвайте естествена среда (стени, колони и други неподвижни обекти) за свободна навигация, за да актуализирате позиции въз основа на резултатите от измерванията на околната среда. Предимства на контурната навигация: Няма нужда от рефлектори или други изкуствени ориентири; Намалете разходите за монтаж; Намалете работата по поддръжката; Алтернативи за лазерна навигация.
3. Хибридна навигация:
Хибридната навигация е съвкупност от множество методи за навигация, възникнали въз основа на промените в средата на място. Поради промени в средата на място, някои методи за навигация временно не могат да отговорят на изискванията и следователно преминават към друг метод за навигация, за да продължат да отговарят на непрекъснатата работа на AGV.
4. Оптична навигация:
Оптичната навигация всъщност използва индустриални камери за разпознаване. Тази навигация е разделена на функции като навигация за проследяване на цветна лента, разпознаване на QR код и т.н.