Вече обсъдихме как да изберем правилното приспособление за проекти за автоматизация. Важен избор е типът на задействане. В повечето приложения ще трябва да избирате между електрическо и пневматично задвижване за грайфера с краен ефектор. В тази статия сме въвели пет причини, поради които може да помислите за преминаване от пневматичен захват към електрически захват.
Пет основни проблема на пневматичните манипулатори
1. Грайферът е винаги на пълен ход
При използване на пневматични хващачи, той може да бъде отворен или затворен, напълно отворен или напълно затворен. Ако трябва да използвате един и същ захват, за да боравите с части с различни размери, ще загубите известно време, за да манипулирате напълно определени части. Това също означава, че вашият грайфер ще изисква много място около малки части. В тесни пространства ноктите могат да пречат на околната среда.
2. Ограничен контрол на силата на захващане
Можете да контролирате силата на захвата, като контролирате натиска, но това е трудно за програмиране. По същия начин, получаването на по-малки сили също е предизвикателство, тъй като статичното триене не позволява на грайфера да се движи при много ниско налягане. Следователно, ако една и съща роботизирана ръка се използва за обработка на чупливи части и части, които изискват силен захват, ще бъде трудно да се регулира пневматичният захващащ механизъм.
3. Ограничен контрол на скоростта на грайфера
При повечето пневматични грайфери ще удряте частите с пълна скорост. Ако частта не е фиксирана на място преди бране, тя може да се премести в непредсказуема позиция.
4. Често срещани проблеми със сгъстен въздух
Пневматичните хващачи могат да увредят качеството на въздуха. За определени приложения замърсителите на въздуха от пневматичните системи са неприемливи, като например разглеждане на производството на определени електронни компоненти. Изискванията за поддръжка на силовите и пневматичните захващащи устройства, необходими за работата на компресора, също могат да представляват значителни разходи.
5. Няма вградено откриване на захващане
Проверката дали сте избрали част може да бъде полезна, тъй като ви позволява да извършвате онлайн предотвратяване на грешки. Обратната връзка от грайфера може също да се използва за програмиране на роботи, използващи събития за захващане вместо таймери за по-ефективно програмиране. В повечето пневматични грайфери тази функция не е вградена и ако е необходимо, трябва да добавите сензор.