BORUNTE Индустриален робот Английски （HC manual ръководство с инструкции —— Стоп състояние

BORUNTE Индустриален робот Английски （HC manual ръководство с инструкции —— Стоп състояние

Настройката на всички параметри може да бъде видяна без ръчно управление, когато копчето с три скорости се завърти в междинно положение и влезе в&"стоп &"-интерфейс на състояние, който трябва да бъде спрян.

1, Настройки

1.1 setting Настройка на продукта

ЩракнетеБутон, за да влезете в следния интерфейс, ако решите да използвате подпрограма, обърнете се към него в този интерфейс, за да използвате.

Програма: няколко програми могат да се използват едновременно в набор от програми. Първоначално системата по подразбиране използва основната програма и подпрограмата не се използва. Ако искате да използвате подпрограмата, можете да пуснете стрелката на триъгълника, за да я изберете като използване на.

Специална бележка:

1. основната програма и подпрограмата могат да се изпълняват едновременно.

2. Можете да използвате подпрограми самостоятелно, без да използвате основната програма за програмиране.

1.2 setting Настройка на клапана

ЩракнетеБутон за влизане в следния интерфейс:

1.3 、 IO настройки

ЩракнетеБутон за влизане в интерфейса, показан по -долу, IO може да бъде зададен.

1 function Функцията за състояние на режим се използва главно за автоматично управление на състоянието на включване-изключване на сигнала след превключване към определен режим.

Първо щракнете върху бутона „нов“ и след това изберете съответното състояние в&"превключете режима на &", като например ръчно спиране, спиране на ръчно, спиране на автоматично и така нататък. След това изберете IO изход или M стойност и след това изберете подходящата точка в изходната точка

Забележка: можете да създадете още много програма и да щракнете само за запазване, за да влезе в сила, и можете да се отървете от нея, когато' не се нуждаете от нея. Или щракнете върху изтриване след (също трябва да кликнете върху запазване)

2 function Функцията IO състояние се използва главно за автоматично включване и изключване на друг изходен сигнал чрез контролиране на състоянието на включване-изключване на един вход и изходен сигнал в някои режими.

Първо щракнете върху бутона Ново и проверете новоизграденото, след което щракнете върху&в режим" за да изберете подходящо състояние, като например ръчен режим, режим на спиране, автоматичен режим и т.н. Когато избирате входна или изходна точка за включване или изключване, можете да включите&усилвател; изключете изходна точка.

3, Функцията за алармена работа се използва главно за управление на включването-изключването на изходния сигнал, когато номерът на алармата отговаря на определено условие.

4, Функцията за дефиниране на силоза се използва за дефиниране на силоза.

5 function Функцията на ръбовия сигнал се използва главно за проверка дали има сигнал за нарастване или за спадане на ръба в някои режими, тоест сигналът за ръба не може да бъде открит само при автоматична работа, но и паралелно, когато има ръбен сигнал в неавтоматично състояние.

Първо щракнете върху „Нов бутон“ и проверете новоизградения, след което щракнете върху&в режим" за да изберете подходящото състояние, като например ръчен режим, режим на спиране, автоматичен режим и т.н. Изберете отново типа на входа и точката на въвеждане。 Конкретните приложения са както следва:

1 、 Превключване на програмната повърхност: Тестване Научете движението на оста X да се движи по оста Y само ако има сигнал за издигане X 10. :

2, Превключете състоянието на спиране, влезте в страницата с настройки на IO, проверете по сигнала, създайте нова проверка по сигнала, щракнете върху&в режим" бутон, за да изберете ръчен, стоп, автоматичен режим, автоматично стартиране и щракнете върху бутона OK. След това изберете входния сигнал X10 и щракнете върху бутона за запазване.

3 、 В ръчно състояние или състояние на спиране или автоматично състояние или автоматична работа, сигнал за нарастващ ръб X10 се подава директно на автоматично движение, а оста Y също се движи след движение на оста X.

1.4 stro Натискания на клавиши и светлинни индикатори

Щракнетебутон, за да влезете в интерфейса, показан по -долу, и IO може да бъде зададен в този интерфейс

1. Функцията на състоянието LED1-5 е същата като настройката на IO, а включването-изключването на LED лампата на ръчното управление се контролира чрез избор на съответните входни, изходни и M стойности.

2. При свързване на функцията ключ F1-F5 състоянието на включване-изключване на точката за входно-изходни операции и стойността М се контролират чрез използването на клавиша F1-F5 в някакъв режим. Ако се провери свързването на функцията на клавиша F1, щракнете върху" режим за избор на" бутон, за да изберете ръчен режим и режим на спиране, след това щракнете върху OK, след това изберете стойността M, състоянието е включено, M е M10, натиснете бутона F1, когато бутонът е натиснат до ръчно състояние или състояние на спиране, и изхода M10.

3Когато&инверсия на състоянието" е избран, изходът M10 се натиска с натискане на F1, а изходът се изключва чрез повторно натискане на M10. Когато избирате&импулс &, натиснете F1, M10 изход, разхлабете F1, M10 отворете изхода, изберете &, за да преминете през &, натиснете винаги F1, M10 изходът няма да бъде счупен. Натиснете F1, докато избирате&прекъсване &, и M10 е винаги отворен.

2, Настройка на машината

Щракнете върху „Настройка на машината“, за да влезете в следния интерфейс, където машината може да бъде настроена.

2.1, Изпълняващи се конфигурации

щракнетебутон за влизане в следния интерфейс:

D Толерантност:Разликата между предавания импулс и импулса на обратната връзка.

Завъртете автоматичната скорост:Настройката за скорост на движение по подразбиране, когато работникът превключва автоматично автоматично състояние, за да работи автоматично.

Алармени времена: Колко време ще мига изходната точка на Y013, когато се появи аларма.

Ръчен ранг на скоростта： Регулирайте ръчната скорост, тоест когато ръчната скорост е 10% при същата ръчна скорост, когато ръчната скорост е 1, натиснете бутона на ръчния вал, за да преместите само два и три милиметра, а нивото на ръчната скорост е 10 , натиснете бутона на ръчния вал, за да преместите приблизително 20 мм.

Скорост на първото разбъркване:Скоростта на първия режим в състояние на автоматично стартиране

Безопасна врата:Определете сигналната точка на предпазната врата. Проверете дали съответната входна точка ще се включи или изключи автоматично, когато се използва предпазната врата. В противен случай алармата Err36 ще бъде аларма, което води до неуспех на автоматичното стартиране.

Затвори действие:При автоматична работа, работата на механичното рамо след затваряне на предпазната врата, когато предпазната врата е в аларма. Функцията е съобразена с функцията на предпазната врата. Когато защитната врата е избрана за използване, се приема, че настройката на сигнала на защитната врата е X10, когато сигналът X10 е отворен, вратата за безопасност се отваря и вратата на алармата се отваря, в този момент, ако ясната аларма е избрана да продължи, Ако защитната врата е затворена, т.е. , сигналът X10 е включен, автоматичният манипулатор за изчистване на алармата ще продължи да работи, а ако е избрано спиране, предпазната врата се затваря, тоест след включване на сигнала X10, автоматичното изчистване на алармата е спряно, и манипулаторът на клавиша за стартиране може да бъде натиснат, за да продължи да работи, и ако е избран изборът, След като нулирането започне, предпазната врата се изключва, тоест след включване на сигнала X10, алармата се изчиства автоматично и операцията се нулира.

Независима ръчна скорост： Проверете този елемент, за да зададете скоростта на всеки вал в ръчно състояние.

Програма 8 време за забавяне: Когато се преподава подпрограма 8, времето за забавяне за стартиране на подпрограма 8

Време на закъснение на ръба:Времето за поддържане на ефективния ръбен сигнал, ако нивото на филтриране по сигнала е настроено на 1, крайният сигнал трябва да се поддържа в рамките на 20 ms, за да се разглежда като ефективен ръбен сигнал, а ако е по -ниско от 20 ms, то е невалидният краен сигнал.

Функция за дистанционно управление (бутон за функция за повторно използване на входната точка）:

Проверете" X32 повторна употреба: влезте в режим на произход" ;," X33 повторно използване: влезте в автоматичен режим" ;," X46 повторно използване: start" ;," X47 повторна употреба: пауза" тези опции могат да се използват за дистанционно управление на клавиша [начало], [старт], [стоп] и" въведете автоматично състояние"

√ X32 повторна употреба: влизането в режим на произход е равносилно на натискане на бутона [начало] на ръчния контролер ；

√ X33 мултиплексиране: влизането в автоматичен режим е еквивалентно на превръщането в (автоматичен) режим ；

√ X46 повторна употреба: стартирането на лампата е еквивалентно на натискане на бутона [зареждане] на ръчния контролер ；

√ X47 повторна употреба: паузирането на осветлението е равносилно на натискане на бутона [стоп] на ръчния контролер ；

специално обяснение:

1 、 Когато X47 светне веднъж, роботът спира веднага. Ако системата има аларма, запалете X47 веднъж, за да изчистите алармата, която е разрешена。

2 Използването на бутона за повторно използване може да направи действието за връщане на произхода в автоматично състояние, но в това състояние натискането на бутона [начало] на ръчното управление и след това натискането на бутона [старт] няма да се върне към началото (копчето има да бъде натиснат автоматично, за да е валиден).

Забележка: Точката, която се използва за мултиплексиране, не може да изпълнява други функции.

Стартиране на серво:

След като проверите тази функция, външната входна точка X31 може да се използва за управление на външен превключвател. Ако сигналът X31 е включен, всички валове могат да бъдат активирани серво, а когато сигналът X31 е изключен, серво активирането на всички валове ще бъде изключено. Ако се извърши някакво действие, аларменото серво няма да бъде активирано.

2.2 、 Конфигурации на двигателя

ЩракнетеБутон за влизане в следния интерфейс:

оста може да бъде избрана, използвана и зададена под този интерфейс,

Използване на оста: всички оси са избрани за използване по подразбиране. Ако не е необходимо да ги използвате, поставете отметка в квадратчето за избор няма.

Тип енкодер: Тип кодиране 2

Фабрика за двигатели: Inovance

Начин на четене на кодера: READ_TYPE_PU

2.3 Конфигурации на Struct

ЩракнетеБутон за влизане в следния интерфейс:

Ускорение на S-кривата:

1. Секция с променливо ускорение: ускорението се увеличава от 0 до максималното ускорение според зададеното ускорение, а скоростта се увеличава според ускорението.

2. Раздел за равномерно ускорение: ускорението запазва максималното ускорение непроменено, а скоростта се увеличава според максималното ускорение.

3. Секция с променливо ускорение: ускорението намалява от максималното ускорение до 0 според зададеното ускорение, а скоростта се увеличава според ускорението.

4. Секция с еднаква скорост: ускорението е 0, а скоростта остава същата като целевата скорост.

5. Секция с променливо забавяне: ускорението се увеличава от 0 до максималното ускорение според зададеното ускорение, а скоростта намалява според ускорението.

6. Раздел за равномерно забавяне: максималното ускорение се запазва непроменено, а скоростта намалява според максималното ускорение.

7. Секция с променливо забавяне: Ускорението се намалява от максималното ускорение до нула според зададеното ускорение, а скоростта намалява според ускорението.

Настройките за ускорение и забавяне S съответстват на горните сегменти на линията, както следва:

S Ускорение 1: параграф 1" параграф с променливо ускорение"

S Ускорение 2: параграф 3" раздел с променливо ускорение"

S Забавяне 1: параграф 5" раздел с променливо забавяне"

S Забавяне 2: параграф 7" раздел с променливо забавяне"

Брой инжекционни IO платки: брой IO платки за инжектиране, които да бъдат свързани.

Брой IO платки: броят на IO платките, които трябва да бъдат свързани.

Брой платки EU67: броят на платките EU67, които трябва да бъдат свързани.

Серво алармата изключва всички активиране: когато серво алармата е проверена и използвана, всички активиране ще бъдат изключени.

Разрешаване на аналогов модул: когато използваме аналогов модул, трябва да проверим дали аналоговият модул е ​​разрешен да се използва нормално, този аналогов модул е ​​закупен.

2.4 Para Параметри на защитната зона

Тип 1: В този интерфейс могат да бъдат зададени до 6 зони за сигурност. Забележка: Червената зона показва небезопасната зона. Сигнал за зона за безопасност на зоната: Въведената стойност в това поле за редактиране означава, че границата на зоната за безопасност е невалидна, когато има сигнал във входна точка (подобно на сигнала за отваряне на матрицата), а когато няма сигнал във входна точка, роботът не може да влезе в планираната несигурност. Обхват на площта. Регионалната таблица за сравнение на стойностите на сигнала за безопасност е следната:

Използвайте операционния процес:

Когато роботът влезе в зоната, образувана от A, B, C, D, грамофонът в тази област не може да се завърти. Метод на настройка:

1. Задайте оста, представена от Axis1 и Axis2 (стрелката за падащ триъгълник), за да изберете.

2. Задайте позицията на всяка точка от A, B, C, D, можете директно да въведете координатната позиция или ръчно да преместите оста до целевата точка, след което щракнете върху бутона [Set], за да зададете текущата координатна стойност в поле за редактиране. .

3. Накрая щракнете върху бутона [Използване], за да завършите настройката.

Тип 3:

Когато реверсът не е проверен, това означава, че има сигнал за безопасност за преместване на оста. Ако е проверено обратното, това означава, че оста може да се премести, когато няма сигнал за безопасност.

Тип 4:

Тип 4 е разделен на две части. Първата част е да ограничи безопасното разстояние между двете оси, а втората част е да ограничи защитната зона между двете оси. Двете части могат да се използват самостоятелно или в комбинация.

първа част:

Нулев интервал: Разстоянието между две оси след възстановяване на началото.

Безопасно разстояние: Безопасното разстояние, поддържано от двете оси. Ако разстоянието между двете оси е по -малко или равно на това безопасно разстояние, алармата ще бъде подадена незабавно.

Сигнал за безопасност: Когато има вход за сигнал за безопасност, той веднага ще алармира. Ако се провери обратната посока, тя ще алармира, когато няма входен сигнал за безопасност.

Специфичната употреба е както следва

Да приемем, че разстоянието между X1 и X2 е 800 мм след връщането на началото. Не е безопасно, когато разстоянието между X1 и X2 е 100 мм. За да сте сигурни, че X1 и X2 не се сблъскват, задайте относителна ос 1 на X1 и относителна ос 2 на X2. Задайте на 800, проверете разрешеното разпознаване на разстояние, задайте безопасното разстояние на 100, след което оста X1 се премести на 400 мм, оста X2 може да се премести само до 295 мм (800-400-100=300, но от съображения за безопасност, когато Когато X2 се премести на около 5 мм, той ще алармира, когато достигне 300.)

Ако откриването на контролния сигнал е активирано и сигналът за безопасност е зададен на 1, алармата ще се задейства веднага щом има сигнал за безопасност X10, независимо от разстоянието между X1X2. втората част:

Методът на използване е подобен на този от първи тип и може директно да се посочи използването на първи тип

2.5 setting Настройка на произход

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

На тази страница можете да зададете начален режим, ред на произход, скорост на произход, последователност за нулиране и скорост на нулиране на всяка ос. След настройката щракнете върху Запазване, за да влезе в сила.

2.6 、 Автоматична настройка

Щракнете върху бутоназа да влезете в страницата за автоматично настройване:

Щракнете върху бутона „Стартиране на теста“, за да тествате условията за напред и назад на двигателя' и непрекъснатостта на клапана.

2.7 、 Серво параметри

Щракнете върху бутоназа да влезете в страницата със серво параметри, където можете да зададете серво параметрите на всяка ос.

Забележка: Кодът на двигателя трябва да се провери за коректност. Сравнете кода на двигателя в Таблица 1 на приложението към това ръководство.

3, Ръчна настройка

Щракнете върху бутона [Ръчни настройки], за да влезете в интерфейса за ръчна настройка, както е показано по -долу:

3.1 、 Ръчна настройка

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

Език: Изберете китайски или английски.

Дата и час: Датата и часът, показани от системата. Изберете датата и часа и натиснете клавишите плюс или минус, за да промените.

Време на скрийнсейвър: тоест времето на подсветката, задайте времето, когато подсветката е включена по време на готовност.

Яркост на екрана: Регулирайте яркостта на дисплея.

Корекция на докосване: Щракнете върху бутона [Корекция на докосване] и следвайте подканите, за да коригирате действието, или завъртете копчето на третата предавка и използвайте бутона за бърз достъп на ръчния контролер, за да натиснете F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Влезте в екрана за калибриране и натиснете подканата, за да извършите калибрирането.

Изтриването на преподаване не подканва: Когато тази функция е отметната, програмата за изтриване на страницата за ръчно изтриване няма да има подкана за потвърждение за изтриване. Ако тази функция не е отметната, следният диалогов прозорец за потвърждение на изтриване ще се появи веднага, когато страницата за ръчно обучение изтрие действието на програмата.

Мобилното преподаване вече не пита Ако тази функция не е отметната, следният диалогов прозорец за потвърждение ще се появи веднага, когато страницата с ръчно обучение премести действието на програмата.

3.2 、 Мрежова конфигурация

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

Метод за активиране на мрежата:

1 Проверете го.

Задайте дали да активирате дистанционното управление. Ако изберете Използване, ще се появи бутонът „Списък с команди“.

3. Задайте дали да комуникирате с хост мрежата.

4. Задайте името на машината.

5. IP адрес на робота (само противниковият контролер има валиден мрежов порт).

6. Попълнете IP адреса на периферната дестинация.

7. Изберете комуникационен режим.

8. Щракнете върху бутона [Запазване], за да запазите зададените данни.

9. Щракнете върху бутона [Изпращане на тестови данни].

10. Изчакването на външни данни за обратна връзка към ръчния контролер показва, че мрежовата конфигурация е успешна.

Забележка: Тази настройка е за ръчна настройка на мрежовия порт.

3.3 、 Регистрация

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

Процес на регистрация:

1. Влезте в най-висшия орган, за да видите кода на доставчика и щракнете върху бутона [Generate Machine Code], за да генерирате 6-цифрен машинен код.

2. Предоставете кода на производителя и машинен код на доставчика, за да може той да регистрира кода за регистрация на производството.

3. Въведете полето за редакция „Регистрационен код“ съгласно 20-цифрения регистрационен код, предоставен от производителя.

4. Щракнете върху бутона [Register], за да завършите регистрацията.

3.4 、 Поддръжка

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

В този интерфейс можете да видите номера на версията, версията за надстройка и параметрите за архивиране/възстановяване

Метод за актуализиране на версията:

1. Поставете отметка в квадратчето Update Rotation.

2. Включете U диска за няколко секунди.

3. Щракнете върху [Сканиране на пакета за актуализация] (Ако няма програма за показване, моля, проверете дали програмата U диск или U формат на диска отговарят на изискванията за идентификация).

4. Изберете версията, която искате да надстроите.

5. Щракнете върху бутона [Start Update], за да влезете в интерфейса за актуализиране, за да актуализирате.

Архивиране/възстановяване:

Параметри на машината: отнася се до настройката на параметрите на оста, включително софтуерната граница, разстоянието на оборот.

Ръчни параметри: настройките на параметрите в програмируемите бутони и всички настройки под ръчните настройки.

Ghost: Всички архиви, архивиране на всички данни на текущия ръчен контролер.

Пакет за актуализиране: Тази система автоматично ще запише надстроената версия. Ако трябва да надстроите предишната версия, можете да проверитеи изберетеномера на версията за актуализиране на версията. Можете също да експортирате програмата на U диска за други ръчни контролери. Актуализиране.

Поток на операцията за архивиране: Отметнете → Изберете за архивиране на данни (параметър на машината / ръчен параметър / призрак) → щракнете върху текущото състояние на архивиране → въведете името на архива в диалоговия прозорец на изскачащото име на архива → щракнете върху OK.

1. Горните стъпки са за архивиране на параметрите в машината. За да направите резервно копие на U диска, поставете U диска в горните стъпки и изберете името на параметъра, току -що архивирано на устройството → щракнете върху бутона за експортиране → изскача диалоговия прозорец за завършване на експортирането. Щракнете върху OK.

2. Можете също така да завъртите копчето на третата предавка и да използвате бутона за бърз достъп на ръчния контролер, за да натиснете F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5, за да влезете в интерфейса за архивиране и да следвате подканите за архивиране. Възстановяване на операционния поток: проверетеили→ изберете за възстановяване на данни (параметър на машината / ръчен параметър / призрак) → щракнете върху бутона [Възстановяване на избрано архивиране] → според подканата, ръчният контролер ще се рестартира и ще изчака рестартирането да завърши.

4.3.5 Управление на потребителите

Щракнете върху бутоназа да влезете в следния интерфейс:

В този интерфейс могат да се задават администраторски разрешения и да се променят паролите.

Парола по подразбиране на системния оператор:

Оператор: 123

Администратор: 123

Старши администратор: 123456

Супер администратор: 12345678

Op: Разрешенията на този елемент са:

1. Оста може да бъде преместена в ръчно състояние, но не може да влезе в учебната страница за преподаване;

2. Роботът може да се стартира и скоростта да се регулира в автоматично състояние;

3. В състояние на спиране може да се извърши връщане на началната позиция и параметрите на страницата за настройка на продукта;

4. Можете да влезете в страницата за регистрация.

Мухъл: Това разрешение има:

1. Изключете всички разрешения;

2. Съответни настройки, свързани с номера на модела;

3. Можете да влезете в учебната страница за преподаване;

4. Автоматично редактиране и промяна на позицията, скоростта и забавянето на действието на програмата.

Система: Това разрешение има:

1. Изключете всички разрешения;

2. Параметрите на машината могат да се променят;

3. Може да влезе в по -голямата част от страницата с ръчни настройки.

Потребител: Това разрешение има:

1. Изключете всички разрешения;

2. Може да влезе в страницата за управление на потребителите.

Root: Това разрешение има:

1. Изключете всички разрешения;

2. Кодът на производителя на страницата за регистрация е видим.

Автоматична промяна: Това разрешение има:

1. Изключете всички разрешения;

2. Автоматично редактирайте и променяйте позицията, скоростта, забавянето и т.н. на действието на програмата.

Ново потребителско име: Редактиране на потребителско име → Задаване на парола → Проверка на разрешението □ Op → Щракнете върху [OK].

Администратор

□ Супер

Система

□ Потребител

□ Корен

Автоматична промяна

Изтриване на потребителско име: Проверете списъка с потребители → щракнете върху бутона [Изтриване]