3 Ръководство
3.1 Изход
В този интерфейс можем да изберем изход,щракнете【На】светлината ще свети зелено, това означава, че има изход.
Когато IO платките са 2-5 IO, щракнете върху следващия, за да превключите IO платката за проверка.
3.2 Калибриране на инструменти
След като зададете координатите на инструмента, контролната точка на робота стига до края на инструмента, по този начин можем да коригираме позицията на инструмента
по по-точен начин.
Две точки: потребителят може да използва само "две точки", когато знае отклонението на инструмента.
процес:
Стъпка 1: когато роботът е в начална позиция, щракнете върху 【T set】, за да зададете стойността на координатата.
Стъпка 2: въведете стойността на отклонението на всяка ос.
Стъпка 3: щракнете върху бутона за потвърждение, когато завършите настройките.
3.3 Персонализиран бутон
В този интерфейс можем да проверим и използваме потребителския бутон.
Начин за използване на този бутон: натиснете този бутон, който вече е редактиран добре, ръката на робота ще стартира програмата в него.
3.4 Калибриране на масата
Работната маса може да се калибрира под този интерфейс:
PO:Позиция на началната точка.
PX:Позиция по оста X.
PY:Позиция по оста y.
процес на създаване на работна маса:
1. Въведете координатната система и щракнете върху бутона [Нова], за да създадете нова координатна система.
2. Задайте PO, PX, PY точки на работната маса.
3. Щракнете върху бутона "OK modify", за да конвертирате координатите.
Забележка:Линиите PO PX и PO PX се пресичат на 90 градуса и четирите пръста на дясната ръка се държат от оста X на оста Y. Палецът трябва да гледа нагоре.
3.5 Инструкции за експлоатация
Поставете ръководството за сканиране на U диск и ръководството за инсталиране в "параметър"-"картина", където могат да се покажат инструкциите.