2.1 Действие на оста
Щракнете върху бутона
за да влезете в следния интерфейс.
Вмъкване:В страницата с инструкции изберете мястото, където искате да вмъкнете действието, и изберете да научите действието. Кликнете
Вмъкване, за да вмъкнете действието в програмата.
Вмъкване:Когато оста и целевото местоположение щракнете върху „set“ и след това върху „Insert“, за да научите местоположението на целевата точка на
програмата.
Синхронизиране:Изберете няколко оси и след това изберете "Синхронизиране" оста ще бъде в движение в същото време движение.
Относителна точка:Проверете координатите на оста след точката на опционалното използване на редактираната референтна точка.
Ранна крайна позиция:Вмъкването на тази стъпка в обучението показва, че следващото движение е започнало, когато оста не е достигнала целевата позиция, когато е достигнала крайната позиция.
Случай на употреба:Ако позицията за напредване е зададена на 200 и позицията е зададена на 1000, оста се премества на позиция 800 (1000- 200) и се извършва следващата стъпка, а процедурата продължава до 1000.
ESD POS:Вмъкнете тази стъпка в инструкциите, за да посочите, че оста ще се забави със зададената скорост, когато достигне позицията за напреднало забавяне.
Случай на употреба:Ако изпреварващата позиция е зададена на 200, скоростта на изпреварващо забавяне е 5 процента, позицията е настроена на 1000, а скоростта е настроена на 80 процента. След това оста от 0-800 до 80 процента от скоростта на работа, 800-1000 до 5 процента скорост. Сигнал за спиране или
Бързо спиране:Когато входният сигнал бъде открит, той ще се забави, за да спре или ще спре незабавно.
Rel (относително):Премества зададеното разстояние спрямо текущата позиция.
Спри се:Когато изберете ос и изберете "Стоп", програмата ще спре незабавно, когато работи.
2.2 Път
Щракнете върху бутона
за да влезете в следния интерфейс.
Област 1 е типът действие за вмъкване:
Линия 2D (линия XY, линия XZ, линия YZ):Задържа позицията в равнина от текущата позиция до позицията на "крайна точка".
Линия 3D:В пространството, от текущата позиция до позицията „задаване на край“, за да поддържате позиция, за да вървите направо.
Крива 2D (крива XZ, крива XZ, крива YZ): Задържа дъгата в равнина от текущата позиция до позицията, зададена на
междинна точка и позицията, зададена като крайна точка.
Крива 3D:В пространството, от текущата до позиция „настройка на средната точка“ и „настройка на края на позицията“.
поддържайте позиция, за да вземете крива
Поза:от текущата позиция в целевата позиция.
Относителна линия:Текущата точка като начална точка, посоката на отместените координати.
Относителна крива:Текущата точка като начална точка, посоката на отместените координати.
Поза права линия:от текущата точка на преобразуване в целевата позиция, за да "зададете края" на местоположението на права линия.
Крива на позата: от текущата точка на промяна в целевата позиция до „задаване на средната точка“ и „настройване до края“ на позицията, за да вземете кривата.
Поза пълен кръг:от текущата точка на преобразуване в целевата позиция до „настройка на средната точка“ и „настройка на края на кръга“.
Свободен път:без движение на коловоза, движението на оста в същото време се движи едновременно.
Относителна става:Изместване в аксиална посока спрямо ставата.
Относителна линия на поза:Започвайки от текущата точка, U, V, W поддържат позиция в посоката на отместването на координатите.
Относителна крива на позата:от текущата точка като начална точка, U, V, W, за да запазите позиция в посоката на координатното отместване.
Пълен кръг:Чертае кръг с три известни точки.
Област 2 е за задаване на координатите на метода за местоположение, зададен по два начина:
Първият:Ако това е текущото ръчно управление за показване на координатите на координатите на позицията за редактиране, за да редактирате полето, трябва първо да натиснете бутона [set] и след това да щракнете върху [set the end] може да бъде, ако искате нулата е директно щракване [нула]
бутон. Второ:използвайте референтната точка, поставете отметка в полето за избор на референтна точка 111 падащи триъгълни стрелки, за да изберете
"точка", след което щракнете върху бутона "задаване на средна точка" или "Задаване на крайна точка (Задаване на Epos)", за да замените координатите на
целева точка Координатната стойност може да бъде.
Бутон за референтна точка Метод за редактиране:
Стъпка 1: Поставете отметка в квадратчето, за да го използвате.
Стъпка 2: Щракнете върху тази икона в долния ляв ъгъл, за да отворите интерфейса на бутона за редактиране на референтна точка, както е показано по-долу:
Роля на референтна точка: да улесни потребителя за местоположението на точка за повторно използване. Забележка! : Свободният път може да се отнася само за ставите, а относителните стави могат да се отнасят само до точките на отместване. Останалите типове действия могат да се отнасят само до точки от пътя.
Точки на процеса на редактиране:
Етап 1:Инструкция за позиция: Редактирайте стойността директно Преместете оста до целевата точка и след това щракнете върху „Задаване на световна позиция“ или „Задаване на съвместна позиция“ (изберете според типа на новата точка).
Стъпка 2:Създайте ново име на точка в диалоговия прозорец Име на точка.
Стъпка 3:Щракнете веднъж, за да създадете нов тип точка (нов възел, нов път, нова отместена точка), за да редактирате точката за редактиране на празна точка в диалоговия прозорец.Метод на изтриване:изберете точката, която искате да изтриете в светлосиньо и след това щракнете върху бутона "Изтриване".
Замяна на метода за местоположение:Редактирайте „Новото местоположение“ и щракнете върху бутона „Замяна на местоположение“, за да завършите замяната.
2.3 Изходен сигнал
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Метод на вмъкване на изходен сигнал: Изберете типа на изходната точка (□Y/□ изход на платката/□ междинна променлива/□ времеви изход Y/□ интервален изход Y/□ интервален изход M) → изберете изходната точка вкл./изкл. (□вкл./□ изкл.) → Задайте времето на забавяне → щракнете върху бутона [Запазване] → изберете позицията, която искате да вмъкнете в страницата за обучение, и щракнете върху [Вмъкване].
Забележка: Щракването върху бутон за изход става зелен и изходната точка извежда сигнал.
Y: Y се включва или изключва след изчакване на забавянето.
Изход на платка: При избор на тип платка като IO платка или M платка, ID на платката е броят на IO платките или платката
изчакване за извеждане на забавянето, както е показано по-долу:
Междинна променлива: Стойност на променлива, която може да се променя.
Пример за използване на междинна променлива: В основната програма обучете изхода на междинната променлива на M027 (статус на аларма) и изчакайте междинната променлива M027 (статус на аларма) в подпрограмата.
Преподаване на основната програма:
Подпрограмно обучение:
Изход за време Y: Когато програмата се изпълни до тази стъпка, изходът Y ще бъде включен и след това автоматично изключен според зададеното време. Следващото действие ще бъде изпълнено, докато чакате.
Интервален изход Y: Модулът, зададен от интервала, се извежда и Y се извежда според времето на работа.
Интервален изход M: Извежда M според времето на работа след модула, зададен от интервала.
2.4 Откриване на сигнал
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Откриването на начало на вмъкване и операцията по откриване на край се извършват, за да се открие наличието или отсъствието на входен сигнал от началото на операцията по откриване до операцията по откриване на край и алармата незабавно се удовлетворява, когато условието е изпълнено.
2.5 Условен скок
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Използване на етикет:
1,Избt "þ Опция за дефиниране на етикети, щракнете върху полето за редактиране на етикети "Етикет" Име за редактиране на изскачаща клавиатура.
2,Вмъкнете името на етикета от предишната стъпка в позицията, където трябва да скочите в програмата.
3,изберете"þ Опция за дефиниране на етикети „Влезте в интерфейса за избор на условие:
4,След като редактирате условията, щракнете върху бутона [Вмъкване] на позицията, която искате да вмъкнете.
Забележка: Винаги използвайте условния скок, за да вмъкнете етикета първи.
2.6 Изчакайте
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Метод за вмъкване на сигнал за изчакване:Изберете типа на точката на изчакване (X или междинна променлива) → изберете изчакване за включване или изключване или типа сигнал на нарастващия или спадащия фронт → задайте времето на забавяне → щракнете върху бутона [Запазване] → позицията, която да бъде вмъкната в страницата за обучение Следващ щракнете върху [Вмъкване].
Обикновено забавяне: След вмъкване на просто забавяне, изпълнението се изпълнява автоматично, докато действието изчака зададеното време на забавяне, преди да продължи да изпълнява следващото действие.
Възходящ ръб:Сигналът е от нищото.
Падащ ръб:Сигнали от да до не.
Забележка:Когато действието се изпълни след поставяне, системата ще алармира, когато зададеното условие за време на изчакване не бъде достигнато.
2.7 Брояч
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Броячът може да се редактира в този интерфейс.
Класификация на брояча: брояч тип 1 1
Изчистен тип брояч
Задайте брояча на текущата стойност.
Нов метод на брояча: Изберете тип брояч → Име на нов брояч → щракнете върху бутона [Нов] → щракнете върху бутона [Запазване] →
завършек
Current: Стойността на броя на текущия брояч. Стойността може да бъде зададена според действителната ситуация на потребителя.
Случай на използване за настройка на текущата стойност: Ако броячът, използван при дефинирането на стека, е самодефиниран брояч, ако приемем, че текущата стойност на самодефинирания брояч е зададена на 2, тогава роботът ще започне да подрежда нещата от втория елемент, когато стартиране на първия модел. .
Цел: Целевият добив на брояча. Задайте брояча на текущата стойност: Ако изберете текущата стойност и въведете стойността директно в полето за въвеждане под адреса, това означава, че стойността е текущата стойност на брояча; ако изберете текущата стойност и проверите използвания адрес, полето за въвеждане Стойността, въведена в стойността, е текущата стойност на брояча под адреса на стойността.
2.8 Таймер
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс::
Ако таймерът е избран за стартиране, това означава, че автоматичният първи режим започва да отчита, когато се достигне действието, а таймерът не отчита или изчиства след достигане на целевата стойност; Ако е избрано нулиране, това означава, че таймерът се изчиства и се настройва отново, когато таймерът достигне целевата стойност и премине към действие.
Когато е избрана функцията за автоматично нулиране, нулирането на таймера се извършва автоматично за времето в таймера и таймерът се нулира. Когато се стигне до действието,повторно времее стартирано.
Едноточков изход: Извежда или прекъсва Y стойност на IO платката след изтичане на таймера.
Изход на цялата платка: След времето на хронографа в таймера изберете IO платка в IO платката, за да изведете или прекъснете всички Y стойности на цялата IO платка.
Изход за ЕС: Изход или включване/изключване в точка на ЕС на дъската за ЕС след изтичане на таймера.
Изход на M точка: Когато таймерът изтече, точката M стойност на M платката се извежда или прекъсва.
Изход на M платка: Изберете една M платка в лентата на IO платка, за да изведете или изключите всички M стойности на цялата M платка след изтичане на таймера.
Вход за откриване: дали има сигнал на X входна точка на IO платката след изтичане на таймера и ако открие, че условието не е изпълнено, незабавно ще алармира. Ако целевата стойност на таймера е 5, входът за детекция X25 се активира.
Когато автоматично работещият таймер достигне 5s, сигналът X25 се открива. Ако няма входен сигнал за X25, той ще алармира незабавно.
Нулиране на таймера: нулира се при стартиране на таймера за действие (само повторно време, когато се изпълнява за стартиране на действие на таймера)
Таймер за пауза: изпълнението на таймера за действие ще постави на пауза таймера (само когато се изпълнява до таймера за стартиране, действието ще продължи да
броя)
2.9 Синхронизиране
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Вмъкването на начало и край на синхронизиране преди и след програма показва, че програмата се комбинира и премества едновременно.
Забележка:
1. Синхронизацията не може да бъде вложена една в друга.
2. Скокът не може да използва функцията за синхронизиране.
3. Възниква определена комбинация от начало и край на синхронизация. Когато синхронизацията започне, е необходимо да се научи друг край на синхронизацията.
4, условията могат да използват функцията за синхронизация.
2.10 Коментар
Кликнете
бутон влиза в следния интерфейс:
Коментарът е значението на марката. Когато потребителят обучава много програми, ако твърде много погледи изглеждат объркани, тогава могат да се направят различни коментари преди и след различните програми, за да се открие проблемът.
Метод за редактиране на коментар: Отворете полето за редактиране на текст в празното щракнете → редактирайте името и щракнете върху бутона [Запазване] → изберете следващия ред от позицията, която да вмъкнете, и щракнете върху [Вмъкване].