Индустриалните роботи могат да заменят хората в опасни, вредни, токсични среди с ниска температура и висока топлина, а също така могат да заменят хората при извършване на тежък и монотонен повтарящ се труд, подобряване на производителността на труда и гарантиране на качеството на продукта. Индустриалните роботи, обработващите центрове с ЦПУ, автоматично управляваните превозни средства и автоматичните системи за инспекция могат да образуват гъвкави производствени системи (FMS) и компютърно интегрирани производствени системи (CIMS) за постигане на автоматизация на производството.
Робот за цех за горещо коване
Горещото коване при висока температура е работа с много опасни фактори. Работната среда в цеха е тежка, с високи температури и висок шум. Най-подходящо е за работа да се използват индустриални роботи.
Робот за цех за леене под налягане
Операторите в цеха за леене под налягане произвеждат при висока температура, прах и тежки физически условия, които изискват индустриални роботи да заменят хората, за да завършат работата по изливане, товарене и разтоварване.
Автоматизирано производствено поле
Близо 50 процента от промишлените роботи в света днес са съсредоточени в автомобилната индустрия, обикновено използвани за сложни операции като обработка, заваряване, пръскане, сглобяване, палетизиране, лепене, полиране, резбоване и тестване.
(1) Боравене:
Операцията по обработка се отнася до използване на устройство за задържане на детайла и преместването му от една позиция на обработка в друга. Роботът за боравене може да инсталира различни крайни изпълнители (като механични хващачи, вакуумни вендузи и т.н.), за да завърши различни форми и състояния на манипулиране на детайлите, като значително намалява тежкия физически труд на хората. Чрез програмиране и контролиране на координацията на различно оборудване във всеки процес се постигат операции на поточна линия. Роботите за манипулиране се използват широко при товарене и разтоварване на машинни инструменти, автоматични поточни линии, подреждане и манипулиране, контейнери и други автоматични манипулации.
(2) Заваряване:
Понастоящем заваряването с роботи е най-широко използваното в промишленото поле, като инженерни машини, производство на автомобили, енергийно строителство и др. Заваръчните роботи могат да работят непрекъснато в тежки условия и да осигурят стабилно качество на заваряване, да подобрят ефективността на работа и да намалят интензивността на труда на работници. Използването на роботизирано заваряване е революционен напредък в автоматизацията на заваряването, пробивайки традиционния начин на заваръчни машини.
(3) Пръскане:
Спрей роботите са подходящи за боядисване на външната повърхност на детайли с голям производствен капацитет, множество модели продукти и неправилни повърхностни форми. Те се използват широко в индустрии като автомобили, автомобилни части, железопътни линии, домакински уреди, строителни материали и машини.
(4) Сглобяване:
Сглобяването е сравнително сложен процес, който включва не само откриване на грешки по време на процеса на сглобяване, но и опити за коригиране на такива грешки. Роботите за сглобяване са основното оборудване на гъвкавите системи за автоматизация, с различни видове крайни изпълнители за адаптиране към различни обекти на сглобяване; Сензорната система се използва за получаване на информация за взаимодействието между монтажния робот и околната среда и монтажните обекти. Роботите за сглобяване се използват главно в производството на различни електрически уреди и операции по сглобяване на продукти от поточна линия, с характеристиките на висока ефективност, прецизност и устойчива работа.
(5) Палетизиране:
Роботите за подреждане са високотехнологични продукти, които интегрират мехатроника. Те могат да отговорят на производствените нужди на средни до ниски добиви и могат също така да подреждат различни продукти като торби и кутии според необходимия метод на групиране и брой слоеве.
Използването на роботи за палетизиране може да подобри ефективността на производството и производителността на предприятията, като същевременно намали грешките, причинени от ръчно боравене; Освен това може да работи 24/7, спестявайки много разходи за човешки ресурси. Роботите за подреждане се използват широко в производствени предприятия като химически, напитки, храни, бира, пластмаса и др.
(6) Залепване:
Роботите за лепене обикновено се състоят от тяло на робот и специализирано оборудване за лепене. Роботът за залепване може самостоятелно да прилага полуавтоматично залепване и да си сътрудничи със специализирани производствени линии за постигане на напълно автоматично залепване. Той има характеристиките на висока гъвкавост на оборудването, фина изработка, добро качество и силна приложимост и може да завърши сложна работа по залепване на триизмерно пространство. Инсталирането на лазерни сензори на работната маса за прецизно позициониране може да подобри качеството на производството на продукта, докато използването на решетъчни сензори може да гарантира производствената безопасност на работниците.
(7) Полиране:
Полиращите роботи се отнасят за промишлени роботи, които могат да извършват автоматично полиране, използвани главно за повърхностно полиране на детайли, премахване на ръбове и ъгли, полиране на заваръчен шев, премахване на ръбове на вътрешни отвори и обработка на отвори с резба. Полиращите роботи се използват широко в индустрии като 3C, хардуер за баня, ИТ, автомобилни части, индустриални части, медицинско оборудване, производство на строителни материали и мебели и граждански продукти.
(9) Откриване
По време на производствения процес на части инспекцията и проверката на готовия продукт са ключови процеси за гарантиране на качеството на продукта. Използването на инспекционни роботи може да подобри ефективността на работа и да намали процента грешки при ръчна инспекция. Има две основни задачи за проверка: едната е да се провери дали размерите на частите са в рамките на допустимите отклонения; Друг е да се контролира класификацията на частите по качество.