(1) Проблем с отклонение при заваряване: Може да се дължи на неправилна позиция на заваряване или проблеми със заваръчния пистолет по време на търсене. В този момент е необходимо да се прецени дали TCP (позицията на централната точка на заваръчния пистолет) е точна и да се регулира съответно. Ако тази ситуация се случва често, е необходимо да проверите нулевата позиция на всяка ос на робота и да я калибрирате отново за корекция.
(2) Проблем с подрязване: може да се дължи на неправилен избор на параметри на заваряване, неправилен ъгъл или позиция на заваръчния пистолет и може да се регулира по подходящ начин.
(3) Проблем с продухване: може да се дължи на лоша газова защита, твърде дебел грунд върху детайла или недостатъчно изсушаване на защитния газ. Могат да се направят съответните корекции, за да се справи с него.
(4) Проблем с прекомерно пръскане: Може да се дължи на неправилен избор на параметри на заваряване, причини за състава на газа или прекомерна дължина на удължението на заваръчната тел. Мощността на машината може да се регулира по подходящ начин, за да се променят параметрите на заваряване, газовият дозатор може да се регулира, за да се регулира съотношението на смесения газ и относителната позиция на заваръчния пистолет и детайла може да се регулира.
(5) Проблемът с образуването на дъгов кратер след охлаждане в края на заваръчния шев: Когато е програмируем, добавянето на функция за заровен дъгов кратер в работната стъпка може да го запълни.
Често срещани неизправности в роботизираните системи по време на процеса на заваряване
(1) Сблъсък с пистолет: Може да се дължи на отклонение в монтажа на детайла или неточен TCP на заваръчния пистолет. Ситуацията на сглобяване може да бъде проверена или TCP на заваръчния пистолет може да бъде коригиран.
(2) В случай на повреда в дъгата, дъгата не може да бъде запалена: може да се дължи на това, че заваръчната тел не влиза в контакт с детайла или параметрите на процеса са твърде малки, телта може да се подава ръчно, разстоянието между заваръчния пистолет и заваръчният шев може да се регулира или параметрите на процеса могат да се регулират по подходящ начин.
(3) Аларма за наблюдение на защитен газ: Ако има неизправност в подаването на охлаждаща вода или защитен газ, проверете тръбопровода на охлаждащата вода или защитния газ.
Умения за програмиране на роботи за заваряване
(1) Изберете разумна последователност на заваряване, за да намалите деформацията на заваряване и дължината на пътя на заваръчния пистолет, за да формулирате последователността на заваряване.
(2) Пространственият преход на заваръчния пистолет изисква къса, плавна и безопасна траектория на движение.
(3) Оптимизирайте параметрите на заваряване, за да получите най-добрите параметри на заваряване, направете работни образци за тестове за заваряване и оценка на процеса.
(4) Използвайте разумна позиция на позиционера, позиция на заваръчния пистолет и позиция на заваръчния пистолет спрямо съединението. След като детайлът е фиксиран върху позиционера, ако заваръчният шев не е в идеалната позиция и ъгъл, е необходимо позиционерът да се регулира непрекъснато по време на програмирането, така че заваръчният шев да достигне хоризонтална позиция един по един според последователността на заваряване . В същото време е необходимо постоянно да се регулира позицията на всяка ос на робота, разумно да се определи позицията и ъгъла на заваръчния пистолет спрямо фугата и дължината на удължаване на заваръчната тел. След определяне на позицията на детайла, позицията на заваръчния пистолет спрямо фугата трябва да се наблюдава с очите на програмиста, което е трудно. Това изисква програмистите да са добри в обобщаването и натрупването на опит.
(5) Въведете програмата за почистване навреме. След като напишете определена продължителност на програмата за заваряване, програмата за почистване трябва да бъде въведена своевременно, за да се предотврати заваръчните пръски да блокират заваръчната дюза и проводящата дюза, да се гарантира чистотата на заваръчния пистолет, да се подобри живота на дюзата, да се осигури надеждна дъга поразителен и намалява пръскането при заваряване.
(6) По принцип програмирането не може да се извърши в една стъпка. Една добра програма може да се създаде само чрез постоянна проверка и модифициране на програмата, регулиране на заваръчните параметри и позицията на заваръчния пистолет по време на роботизирано заваряване.