Съвместните роботи са една от най-разпространените форми на промишлени роботи в днешната промишлена сфера, подходящи за операции по механична автоматизация в много индустриални области. Многоставният робот се отнася до роботна система, съставена от множество подвижни стави, всяка от които може да действа независимо или съвместно.
Многоставните роботи имат следните характеристики:
Гъвкавост: Многоставните роботи са съставени от множество подвижни стави и могат да постигнат сложни настройки на движението и позата, като се адаптират към различни работни среди и изисквания към задачите.
Висока степен на свобода: Многоставните роботи имат голям брой подвижни стави и по-високи степени на свобода, които могат да извършват повече видове действия и операции.
Точност: Чрез контролиране на движението на всяка става, многоставните роботи могат да постигнат високопрецизен контрол на позицията и позата, подходящ за задачи, които изискват прецизна работа.
Координация на действието: Различните стави на многоставен робот могат да работят заедно, за да постигнат по-сложни действия и движения чрез свързване, подобно на координацията на човешките стави.
Адаптивност: Многоставните роботи могат адаптивно да се настройват според изискванията на околната среда и задачите, като се адаптират към различни работни условия чрез регулиране на параметри като ъгъл на ставите, сила и скорост.
Мултифункционалност: Многоставните роботи могат да се прилагат в множество области и задачи, като индустриално производство, медицинска хирургия, образование, услуги и т.н., с голям потенциал за приложение и гъвкавост.
Трябва да се отбележи, че многоставните роботи също са изправени пред някои предизвикателства, като например сложен контрол на ставите, високи изисквания към сензорите и изисквания към системата с висока мощност. Въпреки това, с напредъка и иновациите на технологиите, тези предизвикателства постепенно бяха решени и преодолени.
Често срещаните многоставни роботи включват:
Хуманоиден робот: робот, който имитира структурата на човешкото тяло, включително множество стави като главата, шията, торса и крайниците, и може да извършва различни човешки движения.
Индустриални роботи: Роботи, широко използвани в промишлени производствени линии, включително роботи SCARA, роботи Delta, серийни роботи и т.н., с множество стави за изпълнение на различни индустриални оперативни задачи.
Колаборативни роботи: известни също като колаборативни роботи, си сътрудничат с хора, за да изпълняват задачи в едно и също работно пространство, имат гъвкави стави и способности за възприятие и могат да се адаптират към различни работни среди.
Двукрак робот: Имитира походката и характеристиките на движение на два човешки крака и има множество стави за постигане на ходене, бягане и други движения. Обикновено се използва в изследванията на човешкото поведение и възприятието и контрола на роботите.
Многоосен робот: робот с множество степени на свобода, всяка става може да се движи независимо и обикновено се използва за прецизни операции и различни сложни задачи.
Това са само някои често срещани примери за многоставни роботи. Всъщност има много други видове многоставни роботи и с непрекъснатото развитие на технологиите се появяват и нови видове многоставни роботи.